0. 引言

目前，農業肥料的種類越來越多，包括有機肥、複 合肥、磷銨、大顆粒尿素、多孔硝胺、重鈣、ＢＢ 肥、磷肥、鉀肥及各種混配肥等，包裝的市場越來越大，越來  越多的肥料生產企業選擇使用肥料包裝機包裝生產。傳統的肥料包裝機側重於機械方麵，  采用螺旋傳動， 生產效率低下，運行過程中易擠死，造成停車故障，且 維護不方便，稱量不準確，包裝過程常常取決於操作   人員的經驗。 為此，以嵌入式 ＡＲＭ 為主控製器，研發了一套肥料包裝機控製係統，旨在提高肥料包裝的精準度和效率。

1. 肥料包裝機結構與工作原理
   1. 整體結構

肥料包裝機用於有機肥料的自動包裝，包括機械結構和控製係統兩部分。 其中，機械結構功能是為包裝作業流程提供結構支撐，主要包括供料、上料、定量給料、秤鬥、打料電機、橫封、縱封、送料機、傳送係統、送膜與拉膜傳動結構、打印機構等單元； 控製係統用於操縱整個機器的正常運作， 主要包括信號采集電路、核心處理器、伺服電機、人機交互等。 肥料包裝機整體機械結構如圖 １ 所示。

肥料包裝機開始工作時，送料機將待包裝的肥料原料送入到上料鬥，接近開關監測到上料鬥內物料，便開始向下傳送物料，在料倉內由定量給料機進行精準給料處理；經過秤鬥的精確計量後，當符合質量誤差範圍後，使物料由下料鬥卸到包裝袋內，最後由橫封、縱封完成封口操作。

１．機座    ２．料箱    ３．傳送係統    ４．上料鬥    ５．接近開關    ６．送料機

７．限料機構    ８．停料機構    ９．夾緊開關    １０．下料鬥    １１１．停止開關

１２．壓力傳感器    １３．廢料鬥

圖 １ 肥料包裝機整體機械結構

Ｆｉｇ．１    Ｔｈｅ ｏｖｅｒａｌｌ ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ｏｆ ｆｅｒｔｉｌｉｚｅｒ ｐａｃｋａｇｉｎｇ ｍａｃｈｉｎｅ

1. 1. 執行結構設計

肥料包裝機機械執行結構主要包括計量機械裝置、橫封與縱封裝置、送膜與拉膜傳動機構、氣動控製模塊等 ４ 部分。 其中，重要的部分為計量機械裝置和氣動控製部模塊。

１） 計量機械裝置。 定量給料機由數字顯示表、標

0. 結論

基於 ＡＲＭ  Ｃｏｒｔｅｘ －Ａ９ 內核體係的四核微處理器 Ｅｘｙｎｏｓ４４１２，設計了肥料包裝機控製係統，從肥料包裝機的結構設計、伺服傳動的數學模型， 到 Ｅｘｙｎｏｓ４４１２ 嵌入式的軟硬件設計進行了多方麵的研究。 為了驗證該控製係統的精確度和可行性，對基於嵌入式 ＡＲＭ 的肥料包裝控製係統的精確度進行了測試， 結果表明：係統包裝的偏差值均在±０．２％以內，精準度較高，滿足係統精度要求。

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