這種手動拚接方式雖然操作簡單，但需要操作人 員隨時觀察透明紙的使用情況，而且每次停機更換透 明紙時，會造成上遊主機ZB45包裝機停機約2 min, 影響了設備的有效作業率。頻繁的停機不僅加速了設備磨損，縮短了設備使用壽命，而且會造成一定程度的 原材料浪費，增加了生產成本。為此,研製了包裝機透明紙自動拚接裝置。

2透明紙自動拚接裝置的結構

透明紙自動拚接裝置主要由拚接烙鐵1、擺動杆 2、上割刀組件3、下割刀組件4、負壓吸附組件5、上割 刀氣缸6、下割刀氣缸7和拚接氣缸8等構成。 拚接形式仍采用烙鐵熱熔粘合方式，機械傳動部分采 用擺杆式結構，由3隻氣缸組件（均選用雙作用氣 缸）作為執行元件，分別完成粘合和切割兩個動作。

當透明紙卷即將用完時，檢測信號發出指令， 盒外透明紙包裝機停機等待，上遊的主機硬盒包裝機降速運行，拚接氣缸8帶動擺動杆2 向下運動，當運動到水平位置時,帶有一定溫度的熱熔 烙鐵1將兩層透明紙快速粘合在一起，完成粘接任務； 然後，拚接氣缸帶動擺動杆向上旋轉約90。在豎直位 置停止，等待下一次的拚接指令。與此同時，由齒形切割刀快速將需要更換的透明紙切斷，完成整個自動拚 接動作；隨後，檢測信號發出指令,盒外透明紙 包裝機通過邏輯控製程序自動啟動，主機硬盒包裝機也恢複正常速度運行，整個切割、拚接動作可在 5 ~ 10 s內完成。

透明紙切割裝置有上、下兩套，安裝在透明紙運動 線路的上方和下方，分別完成對上層和下層透明紙的 切割。在進行透明紙切割時，上方的滑動切割組件向 下運動，對上層透明紙進行切割，完成切割後由氣缸帶 動向上運動，並且停止等待；下方的滑動切割組件向上 運動，對下層透明紙進行切割，完成後由氣缸帶動向下 運動，並且停止等待。

拚接前透明紙的定位釆用負壓吸風原理:在上、下 兩層透明紙中間安裝一塊吸附板，板的上麵和下麵各 有一排吸風孔，並且分別受控。當上層的透明紙待用 時，上麵的吸風孔接通負壓氣源，將透明紙緊緊吸附到 板上進行定位等待；反之，下層的透明紙待用時，下麵 的吸孔接通負壓氣源，將透明紙吸附到板上定位等待。

3透明紙自動拚接裝置的控製原理

在包裝機電氣控製櫃內，增加一個使硬盒包 裝機降速的V/F轉換模塊和PLC控製器，當PLC接收到透明紙卷用完檢測信號時，發岀輸出信號，使主機包裝機降速運行，降速時間由TIM12控製。 待機,PLC程序輸出信號，烙鐵控製閥動作，帶動 擺動杆向下運動達到水平位置時，帶有一定溫度的熱婚烙鐵將兩層透明紙快速粘合在一起，粘合時間由 TIM02的參數決定。與此同時，切割係統完成透明紙 的粘合和切割動作。此時，PLC輸出拚接信號傳送到主機硬盒包裝機控製係統廢品剔除動作檢測。