包裝機一般都需要有速度控製，定位控製，溫度控製，以及稱重控製等一些較為精確的控製功能。以前，渉及到這些精密控製或模擬量操作必須用到中型或中大型PLC,成本較高。一般國內用戶及生產廠家都難以接受。隨著電子技術的發 展，某公司於前兩年推出了功能相當完善的PLC,這一小型係列PLC產品規格齊 全。價格便宜，性能可靠，非常適合包裝機控製。 本文將介紹適用於包裝機的一些特 殊功能。

1. RS485 通訊口

PLC共有 CPU212,214,215,216 等品種，每個CPU都有一個RS485申行通訊口， 而CPU215, 216更是具有兩個RS485 口，因為 RS485 口是標準的工業用串行口 |適用於工業現 場。因此許多工業控製產品具有這種申行口，如 變頻調速器，伺服控製係統等。而這些正是許多 包裝機用來進行速度控製必不可少的設備。因 此,對變頻電機或伺服電機的控製可 以通過RS485 口來完成。雖然PLC可以用模擬量 來控製變頻電機或伺服電機的轉速，但是通過 RS435 口進行轉速控製有更多的優點。

首先，用RS485 口省掉了模擬量模板。在小型 PLC係統中，模擬量模板所占總成本的比重是相 當大的。因此，用RS4B5通訊口進行轉速控製，對 降低使用成本非常有效。

其次，PLC通過串行通訊口對變頻器或伺服 係統發送頻率或轉速控製值比通過模擬量傳送更 加精確。如果希望變頻器運行在29.5H2.PLjC通過 RS485 口將該值發送給變頻器，變頻器會精確運 行在29.5Hz,而如果通過模擬量發送該值給變頻 器，由於電器線路上的損耗或幹擾等因素,變頻器 可能運行在30Hz或29Hz,精確性不如前者。

另外，因為RS485申行口是可以並聯連接的， 所以一個PLC可以同時控製多台變頻器 或伺服係統，對需要多台調速控製的包裝機特別 有效。

由此可見，在要求精確速度控製或定位控製 的包裝機中,RS485通訊口的優越性格外突出。

2. 高速脈衝計數器

PLC本機具有高速脈衝詛數 器，可以直接連接許多測速設備，如AB相旅轉編 碼器等，這樣就能很容易地構成一個速度閉環控 製係統，使包裝機的速度控製更加精確。CPU212 有一個計數頻率達2KHz的高速計數器，CPL'214, 除了同樣具有這個計數器外，另有兩個最髙頻率 達7KHz的計數器，並可直接連接相位差90度的 脈衝序列，而CPU215.216的兩個高速計數器的頻 率可達20KHz.如此高的計數頻率對於在高速包 裝過程中確定被包裝物和包裝紙的精確位置是非 常有利的。

3. 高速脈衝輸出

當我們在包裝過程中需要非常精確的定位 時，可能會用到步進電機或其他定位設備。PLC的高速脈衝輸出就可以完成對這些設備 的控製。同時，輸出的脈衝寬度可以調節，所以能 做到變速定位。這個功能在包裝機中是非常有用 的，如包裝過程中，在封口時，要求速度低一點，以 使封口能很好地封住，而在包裝物的傳送時,需要 速度快一點，使整個包裝過程達到一個恒定的速 度。這時，就要靠快變速來満足要求。而PLC的高速調製脈衝輸出就可以做到這一點， CPU214, 215, 216各有兩個高速脈衝輸出，最高頻 率可達4KHz,並有中斷能力。

4. 文本顯示器TD200

TO200文本顯示器是與PLC配套使 用的人機操作界麵，用TD200可以設定包裝過程 的一些參數，如包裝速度、熱封溫度、包裝物或包 裝紙的長度等參數，通過這些設定值，PLC自動計 算出調速或定位裝置所需要的數值，從而控製包 裝的速度和精度。根據不同的包裝產品，在TO200 上設定不同的參數，使包裝機能靈活方便地完成 不同產品的包裝任務。

目前的TD200文本顯示器為兩行40個字符， 帶背光液晶顯示,使用壽命長。不久，某公司 將推出中文版的TD200文本顯示器，更加適合中 國用戶的要求。

5. 模擬量模板

PLC可以方便地擴展使 用模擬量模板，有純模擬量輸入（3路），純模撤量 輸出（2路），以及模人模出混合模板（3入1出）。 模擬量輸入模板用來將溫度計，稱量表等電信號 轉換到CPU中，控製包裝機封口溫度或被包裝物 的重量等。CPU212最多可接6路模擬量輸入或4 路模擬量輸出,CPU214,215,216可接12路模擬量 輸入或8路模擬量輸出。因此，對大部分包裝機而 言，這些模擬量點數已經足夠了。

6. 豐富的指令係統

隨著電子芯片技術的高速發展，PLCB經可以完成許多複雜的任務，其指令的 豐富程度遠遠超過了過去人們對PLC的認識。除 了常用的邏輯控製指令，S7-200PLC還有許多新 的操作指令，如浮點數運算，以前的小型PLC隻 能進行32位的整數加、減、乘、除運算，許多程序 設計人員會遇到諸如數值超限等問題的困擾，尤 其是除法的商數及餘數的處理，而目前的S7- 200PLC已經可以做浮點數運算，因此沒有了超限 值這個概念，使包裝機程序中的算術運算,如計算 包裝速度控製值等變得相當方便，大大簡化了程 序設計工作。另外還有許多如中斷、査詢、轉換等 指令功能，對於前麵所述的通過RS485申行口發 送或接收數據值或高速調製脈衝輸出等功能，也 隻需1條指令便可完成，減輕了程序設計人員的 工作量。

目前的PLC中的CPU215可以 直接上PR0FTBUS現場總線網絡，雖然目前在單 個包裝機中還沒有使用，但是隨著各用戶廠家管 理水平的提高，把多台包裝機聯網，將每台包裝機 的工作狀況，工作量傳送到中心控製室進行監控， 將被越來越多的用戶所選擇。因此，帶PR0FBUS 網口的CPU215也許會在今後的包裝機行業發揮 更大的作用。

PLC自推出以來，已在國外的 包裝機上使用，越來越多的國內用戶也正在或將 要選用，根據PLC自身的特點，它一定會 在包裝機行業中扮演更重要的角色。