1概述

化肥、塑料、頻食、飼料、食品、化工產品、礦物等各種顆粒、粉狀物料，為了便於運輸、貯蔵和銷告，往往需要定量灌包封口。以往都釆用手工包裝或用機械定量包裝機來完成，不仗勞動強度大，而且機構複雜，維護保養工作最大。為此，我們參照國外九十年代初最新成套設備中的有關部分，設計了電子定量包裝機。

2. 主要技術特性

1. 包裝物料:顆粒料［如聚丙烯粒子、尿素等）持料粒度V200目，流動性好。
2. 包裝重量：25〜50kg/bag,視堆比重。
3. 包裝袋：聚両烯編織袋、牛皮紙袋等。
4. 包裝能力：800-^1000bag/ho
5. 計量精度：士0.1〜0.15客。

3. 係統設計

3.1係統組成

電子定量包裝機由進料裝置、電子秤體、袋夾裝置、輸送機、縫口機和控製係統組成。

進料裝置包括粗進料機構、細進料機構及與上料倉相連接的進料接口；電子秤體包括機架、稱量桶、放料機構和稱重傳感器；控製係統由F800稱量顯示器、EX-¥LC、操作開關、指示燈和氣動閥等組成。圖1為係統結構偵圖。

進料.稱重、放料、夾袋都是自動完成的。操作人員隻要不斷地往袋夾裝置上套口袋，經正確禰量的物料會自動地灌入口袋，接著口袋落下輸送到縫口機。操作七員將袋口引向縫包機針口，縫包機便自動縫口。整個定量稱重、

F800塑重顯示器EX-PLC

S1係統結樹示意91

灌包、縫口等一係列過程是連續進行的。

3.2進料裝置和電子秤體

進料裝置和電子秤體這二部分榆成定量稱重係統。進料裝置在一次稱量循環中完成粗進料和細進料動作。進料口截麵根據不同物料可作相應變化。粗、細進料量的比例可以人工設定。進料機構的運動采用氣SI驅動，動作響應迅速、運動平穩。

電子秤體作為稱重係統中的關鍵部分。其中荷重俾感器（LOAD,CELL）采用名牌HBM產品，使所產生的重量信號靈敏、真實、可誕。傳感器和禰量桶的受力形式為非對稱穩定構造，保證稱量桶不產生水平位移和晃動。並且，彌量桶、傳感器和秤體都設置吸震阻尼裝置，讖少機械振動對稱量產生的影響。

進料裝置與稱量桶之間結構緊噗、淨空矩短，並設有進料分流板。

3.3控製係統

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CJD電子定量包裝機的控製係統吸是一個小型計算機控製係統，又是一個典型的智能實時計量係統。為了保證計量情度高、包裝速度快，我們采取了多處理器控製方式，即用F8DQ稱重顯示器對稱重信號進行實時處理I用EX-PLC控製外部信號和執行動作。

F8。。是一台以16位CPU為核心的智能化林重顯示控製器”傳感器的激勵源和信號往返采用六線技術。對傳感器信號的采樣速率為100次/秒。信號濾波方式有兩種：貝塞爾低通模擬澹波和平均值法的數字濾波。濾波參數可通過麵板數字化操作設置。采用U300A作為前置放大器，溫度漂移極低，僅為。.也V/1C°A/D轉換為16位，采用方式。整機內部分辨率為1/40000,外部顯示分辨率為1/1000L非線性誤差為0x01%FS以內。

宵80。不國能顯示當前實際的重量，和各種設置參數及工作過程狀態，而且能夠發出粗、細進料美斷點信號，能自動修正空中量，並發出各種報警信號。還可配置各種外設接口，具有較強的通訊能力.

EX-PLC是東芝EX係列可編程序控製器。F800處理後的信號及其他操作信號輸入進PLC,PLC按照事先編製好的程序依次發出啟動、清零、粗、細進料、夾袋放料、等命令，完成從進料到縫口一係列動作。

4. 包裝速度和計量精度

包裝速度和計量精度是一對矛盾。包裝速度要快，就要求每一步動作要快，氣缸動作快會產生撞擊，進料蝕會產生物料過衝、信號波動，都會造成計量褚度下降。要提高計量精度，就必須減少各個運動部件產生的振動，減少進料衝擊，緩慢添加物腳，這就造成包裝速度誠慢。本包裝機針對這一矛盾，采取了以下措施，確保包裝速度快，而且計量辯度高。

1. 采用高靈敏，低誤差的禰重傳感器。

2. 稱重受力為非對稱穩定構造，振動衰減快。

C.各裝置間互相隔離、減震效果好，

4. 進料變徑可調，落料流暢、平穩。
5. 粗、細進料比例恰當，相進料快、細進料穩。
6. 氣紅運動迅速、撞擊阻尼加強。
7. 零位自動跟蹤、料桶粘料修正。
8. 模擬、數字濾波明顯，振動誤差減小。
1. 設置比較禁止時間，防止過衝誤動作。
10. 重量比較訶斷，空中量自動修正補償。

5. 可it性措雌

由於電子定量包裝機動作頻繁，連續運行，因而工作可靠性尤為重要。為使係統長期穩定工作，采恥了以下措施；

a,作感器處在低載荷下運行.

瓦氣;或運動部件采用耐磨材料。

3. 氣源排水、吸塵、注油效果好。
4. 電磁閥采用直流低電壓驅動。
5. 電氣件嚴格篩選：采用低功耗器件，整機發熱低，
6. F800.PLC輸入、輸出信號光電隔離耦合。傳感器信號線采用屏敝電纜、避免線路幹就。
7. 接地周密可靠。
8. 初始數據存放在不易失存貯器中(NOVRAM),其他數據有後備電池支持，不受停電影響。
1. 完備的自診斷功能，各種故障能汲.時顯示。

].控拙拒.密封、防水、防塵效果好。

6. 結束語

CJD電子定暈包裝機是一台性能優良的機電電値一體化設備。該設備在吳涇化工廠尿素包裝工段使用一年多來，送行平穩。包裝尿素毎袋40kg,包裝速度每分鍾18袋。計量精度高，一股偏差D〜50克，最大偏差不超過80克。該機尤以控製係統性能段佳，結構簡單，操作方便，數據穩定，受到了用戶歡迎。

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