包裝是朱古力產品生產製造的最終一道工藝流程,在糖果、朱古力產品中起著關鍵的功效。首先,好看的外包裝盒能夠維護商品應有的光澤度、香氣與形狀，增加其倉儲貨架使用壽命;次之，高品質的包裝也可以避免 微生物菌種和塵土環境汙染，提升商品環境衛生安全係數;再次,精致的包裝設計能夠提升顧客選購衝動和商品的價值。除此之外，高品質的包裝針對朱古力產品的存儲、商品流通和消費擁有很重要的功效。在我國朱古力包裝機械發展比較晚，生產製造水準低，生產製造的包裝機械設備在性能指標層麵還不可以考慮生產製造規定，因而，朱古力包裝機械的設計方案與科學研究愈漸必需。
1朱古力精包裝機的構造與原理
巧克力糖包裝機關鍵由供紙組織 、接糖組織 、頂糖機構、進岀糖組織 等構成，其傳動裝置如圖所示1所顯示。
其驅動力傳送全過程為：電機1根據連續式無級變速箱2和鏈輪鏈條傳動係統3,將適合的驅動力和轉矩傳送給分派軸5,分派軸5根據左螺旋齒輪副14與頂糖杆凸輪軸15、剪紙畫刀凸輪軸6及其供紙構件7相接;分派軸5上的驅動力，經槽輪機構16,傳送給同一軸III上的送糖構件9和鉗糖機械臂10,使其一切正常工作中，將糖果按要求包裝成形。另外，當鉗糖機械臂進行一次姿勢時,拔糖杆12將成形後的糖果引向正下方的輸送帶，順利完成全部巧克力的包裝成形全過程。
2頂糖機構的設計方案
在全部包裝機中，頂糖機構起運輸糖果到指定位置的功效，其組織 平麵圖如圖2。
如圖2所顯示，此包裝機的頂糖機構健身運動全過程為：頂糖杆3以平麵圖槽凸輪軸4為原動件,在滑軌間作左右的反複運動，將糖果送至特定部位;其循環係統全過程為先升高再終止後降低，因而平麵圖槽凸輪軸的從動件滾子軸承的運動規律為升-停f降-停。其健身運動的偏移曲線圖如圖所示3所顯示。 •
2.1從動件運動規律的設計方案
如圖所示3所顯示，從動件滾子軸承是作升一停一降健身運動的。以便考慮從動件的這類組成運動規律，凸輪軸輪廓由
1一電機,2—連續式無級變速箱,3—鏈輪鏈條傳動係統,4一盤賽車手輪，5一分派軸,6一翦紙刀凸輪軸,7-供紙組織 ,8-»硬紙板組織 ,9一送糖構件；10—鉗糖機械手"1一接糖杆,12一拔糖杆；13—頂糖杆,14一左鼻旋傳動齒輪BH15—頂糖杆凸輪軸,16—槽輪機構，17—右螺旋齒輪副,18—輸送皮帶鏈輪鏈條,19一手輪圖1朱古力包裝機械的傳動裝置示意圖

S3從動件運動規律
1一接糖杆$2一糖果$3一頂糖杆,4—平麵圖槽凸輪軸
圖2頂糖機構平麵圖
3段曲線圖符合而成，以其組成運動規律的運動方程可分成：
(1)當0《族<75°時，推程為簡諧運動(餘弦瞬時速度)，如圖16所顯示，則
_d2$_冗2、z冗as=3(l-cos訐)_dsTth・4「式中,s表明偏移,V表明速率,a表明瞬時速度，五表明行程安排/表明健身運動角4表明擺角心表明角速度，式(2)〜(4)同。
(2)當75°〈JM255°時，遠休止為一次代數式(勻速)，則

（3）當255°<4<330°時，往返為簡諧運動，則
|s=3(l+cos*)ds_湖冗公'v=di=2^SinJS
(3)當330°<©《360°時,近休止為一次代數式(勻速)，
(4)則九一行程安排諂一偏移w—時間
圖4簡諧運動規律性的健身運動曲線圖

類型行程安排中壓力角必
推程 往返（力封閉式） 往返（形封閉式）
挪動從動件 <30° W70'〜80° <30°
晃動從動件 <30〜45° <70°〜80° <30°〜45°
注,1..2凸輪軸主要參數的設計方案
凸輪機構的基礎規格包含基圓半經、滾子軸承半經、偏距和管理中心距等。
（1）凸輪軸基圓半徑的明確因為具體生產製造中臨界壓力角與預製構件間的磨擦情況相關,並與組織 的實際規格也相關，因而難以精確測算，所以依據工作經驗給出允許壓力角5做為設計方案限定標準，a,值列於表如圖所示5所顯示，酔滾子軸承晃動從動件盤型凸輪機構，隨意部位工作壓力角的計算公式計算為:
I琅財+acos（向+破）一Z|
tana asin（洌+歐）
式中'牒=瀘詈‘a為壓力角留為凸輪軸轉向指數，8為從動件參考點方位指數,歐為凸輪軸擺角，4為運動角，a為凸輪軸管理中心到固定不動端間距0為從動件到固定不動端間距。針對滾子軸承直動從動件盤型凸輪機構，若破=1,則稱之為正配備；不然，若瀘=-1,稱之為負配備。因推程告NO,往返菩<0,故組織 按正配備時，可減少推程壓力角，但另外使往返壓力角擴大。

式（5）中牴為從動件初位角，可由下式測算:
取a,=45°,a==200mm,/=100毫米,帶入（5）式必得解得rt<106.毫米,取。=80mm。圖5中R40Mm為基圓半徑。
（2）滾子軸承半經的明確基礎理論輪廊曲線圖求出以後，如滾子軸承半經挑選不善，其具體輪廊曲線圖也會出現過多激光切割而造成運動失真。如圖所示6所顯示，p為基礎理論輪廊曲線圖上某點的夾角,p'為具體輪廊曲線圖上對應的點的夾角,.為滾子軸承半經。當基礎理論輪廊曲線圖內凹時，如圖所示6中點A所顯示,p'=p+rT,能夠得到正常的具體輪廊曲線圖。當基礎理論輪廊曲線圖外凸時，如圖所示6中點B所顯示,p=p~rT,它可分成3種狀況：
①p>rr，p'>0,這時候還可以得到一切正常具體輪廓曲線圖；
②p=rT,p'=0,這時候具體輪廊曲線圖變尖，這類輪廊曲線圖非常容易損壞，不可以付之實用；
®p總的來說，滾子軸承半徑fT務必低於基礎理論輪廓曲線圖凸出一部分的最少夾角p*。設計方案時取。・8jOhiino
當已知n=80mm,/l=50毫米,巾=30°時，査機械手冊⑷中凸輪機構的基圓半經rb和夾角p”。關聯曲線圖必得:伽級'=20毫米,因而滾子軸承半經rr<0.8^„=16mm,取rT=12mm。

圖6瀆於半徑的挑選
2.3凸輪軸輪廓曲線圖的設計方案與測算
已知九=80mm,/i=50毫米..=90°,q=ls當夕=30°時，帶入⑴式得:5=12.5毫米,笠=43.3毫米,
話=50毫米。査機械手冊⑷，用解析法測算，針對滾子軸承從動件盤型凸輪機構，其基礎理論輪廓曲線方程為:Jh=(S+So)cos(加)一浪n(加)=58.45mm
l；y=(S+So)sin(加)一件*(時)=83.75mm ,
式中S°=n，滾子軸承從動件盤型凸輪機構凸輪軸具體輪廓曲線方程：.
3總結
該組織 是朱古力包裝機中的一個構件。經樣品實驗，該組織 能夠精確運輸糖果到指定位置，可考慮現階段一般朱古力的包裝規定,而且工作中實際效果優良。

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