1應用背景介紹
隨著人們生活水平不斷提高，生活需求也與之前大不相同，人們變得越來越會享受生活，對各種方便食品的需求也隨之大增，這近一步拉動了我國食品包裝業的快速發展。包裝機械發展比較快，擁有著廣闊的發展前景，其自動化水平也在不斷提高，自動控製技術在稱量充填生產中應用越來越多，在大米、豆類、奶粉、飼料、金屬粉末、塑料顆粒、各種化工原料和輕工等行業都有廣泛的應用。相對於傳統的稱重儀表控製，應用PLC、觸摸屏、變頻器（或者伺服）組成的控製係統便於將重量設置、開關量設置、操作設定和參數修改等功能有機結合，從而提高機器速度、精度以及操作的便利性。

2應用原理
邦納某項目中的自動稱量充填包裝機是由上料、稱重與下料部分組成。上料部分分為儲料鬥和重力供料裝置。儲料鬥用於存儲需要充填的物料，重力供料裝置主要是向稱量料鬥中提供物料。稱重部分即稱量鬥，它通過和稱重傳感器相連，測量物料重量。下料部分用來完成重量物料的下料裝袋。其工作流程是：人工協助上袋、自動稱量、夾袋、充填、振動、推袋、經傳送帶傳遞進行自動縫包或封口。通過改變給料方式，適應於包裝超細粉到大顆粒物料的敞口袋定量包裝。其工作流程如圖1所示。

3係統配置
該係統主要為開關量控製，上袋、送袋、料門、抱袋等由氣缸驅動，設備可手動操作也可以自動操作。手動操作要求用按鈕對機器的每一步運動單獨進行操作控製。自動操作在觸摸屏上選擇了“自動模式”後按“啟動”按鈕，機器自動地、連續不斷地周期性循環。在工作中若按下停止按鈕，則機器停止（下料動作也停止，稱鬥缸中剩餘物料的重量記憶住），按“複位”按鈕，設備回到初始狀態。控製係統框圖如圖2所示。
 

圖2控製係統框圖

4程序設計
係統設計了為各功能畫麵，包括顯示功能、參數設定功能、稱的標定、自動去皮、不同物料的參數配方功能等。部分設定畫麵如圖3所示。

圖3部分設定畫麵
對於重量信號的處理中，由於稱量信號存在幹擾，需要對信號進行濾波處理，並判斷信號是否穩定，讀數是否準確。在PLC程序中，對於稱重模塊反饋回來的重量數據進行了相應的處理，使其重量數值精確、穩定度高。

5效果分析
該設備現場調試結束後在最終用戶處實際包裝粉料，充填稱重重量誤差小且穩定，整機性能穩定、運行效率高，超預期完成客戶的使用要求。

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