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多秤聯動式自動稱重包裝機的原理與軟件設計

發布時間:2020-08-26 09:19:11 |來源:網絡轉載

0前言
自動稱重包裝機是現階段應用於食品類或藥物領域的調料定量分析包裝機械設備。其關鍵秤重商品目標為:小零食、薯條、油炸食品、糖塊、曲奇餅幹及其其他一些食品類或藥物等標準或不規律細顆粒物料。提升全自動包裝機的秤重精密度、自動化技術水準及其包裝速率能給公司產生豐厚的經濟收益。現階段大部分公司應用的是雙稱連動式全自動包裝機,用可編程控製器來操縱。殊不知大家所承攬的確是一台14頭稱重雙全自動包裝機機器設備。構造框架圖如圖所示1所顯示。

自動稱重包裝機框架圖

圖1自動稱重包裝機框架圖
因為有14頭秤的I/O數據信號必須解決,再加包裝機的多工藝流程操縱數據信號,這般大的信號量若用可編程控製器,需要的輸入plc模塊是很豐厚的,工程造價太高,客戶承擔不上。因而大家應用單片機設計來進行這一多數據信號的操縱。
1係統構成與原理
依據係統要求,每分包裝180袋製成品。也就是說,便是在300mm內原材料要從主儲料倉被散裝在14個分料倉中,又對14個分料倉開展秤重,當某一全自動包裝機空時將實現目標淨重的料倉門開啟倒料至包裝袋子中,隨後開展包裝工藝流程。不難看出這類高速運行的工作中隻有由電子計算機來進行。
本係統軟件選用重量式計量檢定和多秤組成量基本原理,14頭秤連動雙全自動包裝機更替進行包裝工藝流程。硬件配置構成如圖2所顯示。其原理如下:

自動稱重包裝機係統軟件電路原理圖

圖2係統軟件電路原理圖
1.1電子器件稱重係統軟件
電子器件稱重係統軟件是整個設備的重要一部分,它由機械設備稱重鬥、鬥門感應器、重量顯示屏、A/D轉化器、8279可編程控製器插口、單片機設計和電動執行器(閥門、繼電器)等一部分構成。按基本操縱方法,I/O均應用並行口,但本係統軟件的獨特性就取決於信號量大,操縱繁雜。若用並行口方法,硬件軟件設計方案難度係數大並且調節艱難,因而大家選用了8279感應器方法,I/O操縱所有由8279進行,使控製係統設計簡易調節便捷。
其工作中過程是:當8279接受到儲料倉感應器發過來
的送料結束的閉店數據信號時,鑒別是哪天平,隨後發A/D取樣數據信號開展稱重,稱重結束單片機設計進入任意組合算法的運作,組成進行後8279查尋到某一全自動包裝機的準備就緒數據信號則發命令給電動執行器完成料倉門開啟倒料的機械設備姿勢。在這裏一係列的全過程中,單片機設計承擔操縱數據信號的收集、推送、數據信息計算、數據儲存、稱鬥組成、傳送管理方法、警報辨別等工作中。
1.2全自動包裝機係統軟件
全自動包裝機係統軟件由左、右兩部全自動包裝機構成。進行一袋製成品的包裝要曆經包裝薄膜遞進、複印、包裝袋子背封、端封、夾持、斷開六個工藝流程。每包裝完一袋,電子計算機接受到準備就緒數據信號後,操縱電子秤又卸掉一秤,這般左右兩個機更替工作中,高速運行進行包裝每日任務。
2監控軟件構造及特性
監控軟件為控製模塊式構造。
2.1鍵程序模塊
本係統軟件在控製麵板上出示40個鍵給客戶應用。分成主要參數設置和功能按鍵兩一部分。功能按鍵中手動式自檢電源開關料倉門和零位調節可稱之為遙控鍵。由於分加料器和料倉安裝在2米之上的高台子上,當某一料倉出現常見故障時必須開關門,跳上跳下很不方便,擁有手動式開關門鍵,要是按下鍵,再按住某一數字小鍵盤就可將相匹配料倉門開啟。一樣,要想調整某一料倉的零位,按下降零鍵,再按某一數字小鍵盤就可調整相匹配稱鬥的零位。此外,分加料器上班時間、總體目標淨重、過衝數值、生產批號、生產量及其全自動包裝機各工藝流程間隔時間均可由電腦鍵盤設置。鍵作用選用終斷方法,設置時不危害一切正常生產製造。
2.2全自動稱重控製模塊
此控製模塊進行全自動稱重(A/D取樣、濾波器)、總體目標淨重組合算法、過衝量全自動調節等作用。此外,在投料或倒料全過程中,在所難免有原材料附在秤重鬥中的狀況,導致零點漂移或平衡塊禁止。因而在倒料終止和投料前,程序流程開展調零和校準平衡塊的工作中,它是全自動方法。手動式方法為所述鍵作用中的遙控器方法。
2.3自動包裝控製模塊
此控製模塊進行全自動包裝機工藝流程的分時圖操縱。
2.4光學信號分析控製模塊
該控製模塊接受主儲料倉、14個分料倉,14個秤重鬥、上下包裝薄膜遞進、製動係統等光學數據信號感應器輸入數據信號,經分辨解決後再開展下一工藝流程的輸出數據信號推送。
3高速運行高精密的完成
因為本係統軟件選用8279感應器終斷方法接受各電動執行器的姿勢數據信號,不占有分別上班時間。此外,在稱重時選用組成實現目標淨重的方法,即單秤做到目標則單稱倒料,兩秤之和做到目標則兩秤倒料。因而完成了多秤連動、更替秤重包裝的高速運行運作。而高精密的完成則是本係統軟件的難題。因為係統軟件選用電子器件稱重方法,並且要做到180袋/分的速率,因而危害稱重精密度的要素許多。最先是短路導致A/D取樣禁止,零點漂移也使稱重有偏差,還有便是送料不均危害總體目標淨重的組成。對於工作電壓起伏,大家根據硬件軟件融合的方式 來處理。在硬件配置上,提升微分電路使輸入數據信號在A/D取樣時能夠充分運用A/D轉化器的12位精密度,便是二進製值的80個字相匹配1克淨重,那樣工作電壓的起伏就可忽略了。手機軟件上,大家選用濾波器方法,便是每一個安全通道都取樣十個循環係統(間距10ms),而每一個循環係統取樣8次分辨其取樣值是不是合理並算出均值,隨後對十個循環係統的值再求均值才做為淨重值,若有突發性的工作電壓起伏,因為是失效值被除掉了,因此具有濾波器的功效。針對零點漂移,硬件配置上應用運放電路開展調節,手機軟件上選用校零作用,上邊現有描述。送料不均的難題在機械設備上提高分加料器上彈黃的抗壓強度,震動時不傾斜做到勻稱送料的目地。手機軟件上選用負的反饋誤差操縱方法對過衝量開展調節。具體方法是,依據之前稱重的值與目標的誤差來調節此次稱重中釆用的過衝數值,即調節入料門的關門時間,使此次稱重與目標的誤差減少,進而確保了稱重精密度。
4結語
本係統軟件能根據液晶顯示屏數碼顯示管顯示信息秤重數據信息,用發光二極管燈界麵顯示14杆秤運作情況和稱鬥組成狀況,監控形象化,自動化技術水平高,實際操作工作人員隻需打開合閉開關電源就可以。係統軟件在實用中運作優良,使公司減少了耗損,提升了經濟效益。
在我國稱重儀表業發展趨勢迅速
近些年在我國稱重儀表行業發展十分迅速,現階段在我國稱重儀表的生產商現有近百家。生產量從1995年的1.一萬台,到二零零二年的約十萬台,兩年內生產量基本上提升了10倍。二零零二年的年產值為1.三億元,比二零零一年提升了近30%。業界相關權威專家覺得,將來兩年稱重儀表的發展趨勢趨勢是:在特性上,向高速傳輸、高靈敏、高精確度、很高的可靠性方位發展趨勢;在作用上,向交直流電源兩用、智能或專用型作用、插口豐富多彩、有利於與電子計算機聯接方位發展趨勢;在品種上,專用型的、動態性的、全自動線上的稱重儀表及秤重電子計算機將有很大發展趨勢;結構類型,向微型化、攜帶式、移動式、模塊化設計、組合化、內嵌式、掛壁式的方位發展趨勢;外型更為美觀大方,向個性化、人性化設計方案方位發展趨勢。那類簡易型、價錢適度、交直流電源雙用的稱重儀表將是銷售市場的流行。

 

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