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稱重儀表自動測試係統的設計與實現

發布時間:2020-09-01 09:25:32 |來源:網絡轉載

1引言
作為混凝土攪拌站的核心部件之一的承重儀表(SWD)是一款高性能、高精度的稱量控製產品,通過CAN總線釆用通信協議的方式控製稱重傳感器和控製主機進行命令交互而滿足混凝土攪拌站的配料、稱量、控製、顯示等需求叫其質量的好壞直接影響配比的精度和混凝土的質量。由於稱重儀表功能強大,涉及通信協議的功能較多,其通信協議成了該產品檢測的重點,但若釆用手工測試不僅費時費力,效率較低,且難以保證測試的全麵覆蓋。
本文在CAN模塊基礎上,基於ZLGCAN動態鏈接庫技術與Labview平台相結合的機製I,實現了SWD通信協議的自動測試。
2係統的總體方案
係統的硬件配置主要由PC、ZLGCAN模塊和開關電源構成,三者關係如圖1所示。

係統硬件配置圖

圖1係統硬件配置
開關電源給SWD供電,作為交互操作窗口的PC通過USB接口經ZLGCAN的CAN總線和SWD交互數據。根據SWD的CAN通信協議的特點,在PC上給予Labview軟件設計上位機程序並通過上位機程序調用Windows係統中編譯和加載的ZLGCAN動態鏈接庫,便可實現對與CAN通信協議相關的SWD的功能進行自動化:測試,並對測試進度和測試結果進行實時顯示。

3上位機軟件設計
3.1界麵
作為與用戶直接交互的操作窗口前麵板可以通過PC端的Labview平台釆用圖形化編程語言實現,如圖2所示。

上位機軟件界麵示意圖

圖2上位機軟件界麵示意圖
界麵大致分為菜單區、參數設置區、操作區和測試數據顯示區等。菜單區包括設備操作、設備配置、與CAN通信協議相關基本功能的測試項目、版本和幫助等項,可以通過菜單操作對SWD和ZLGCAN進行配置、選擇測試項目以及査看版本和幫助信息;參數設置區可以直接在界麵上快速地進行相關參數配置及測試項選擇;操作區主要實現ZLGCAN的啟動、停止操作以及測試過程的控製;測試數據顯示區可以直觀地顯示已經完成的測試項及測試結果以及測試進度,並可以完成測試數據和測試報告的保存操作。
3.2主程序
軟件操作流程如圖3所示。Labview開發平台除具有常規的條件結構、順序結構、循環、事件結構外,還根據應用場合的不同提供了狀態機、消息隊列、生產者/消費者、主/從等設計模式,根據程序特點直接調用模板進行編程,可以省去對程序整體框架的考慮,從而節約很多時間。
由於測試開始前操作者需要對SWD和ZLGCAN進行配置,選擇測試項目,測試時又是全自動測試,因此,係統主程序基本框架為生產者/消費者結構,自動測試部分為消息隊列結構,自動逐項執行所選擇的測試項目,執行完畢又返回到生產者/消費者結構,以便與用戶交互處理後續的數據保存、報告保存等操作。

軟件操作流程圖

圖3軟件操作流程圖

3.3協議判斷程序
協議判斷程序是自動測試係統設計的關鍵,直接決定著測試結果是否可靠性。協議判斷流程如圖4所示。與CAN通信協議相關的SWD基本功能大致分為參數查詢、參數設置、參數上傳、配方設置、配槌製、掉電保存6個方麵。其通信協議可歸納為兩類:⑴應答式協議:SWD對收到的命令進行應答,測試時需要先向SWD發送命令,再判斷SWD是否正確進行應答;
(2)主動上傳式協議:SWD以一定的周期上傳CAN數據,測試時隻需半嘶在一定綱間內朝攵到相應齡揃貞。為皤據SWD通信協議特點濡對自珈頃試係統瀝十協議仲裁子VL

協議判斷流程圖

圖4協議判斷流程

3.4協議拓展接口設計
考慮到SWD通信協議的不斷升級和擴展以及測試要求
的變化,為保證軟件能夠兼顧後續SWD通信協議的測試需要,進行了巧妙的接口設計。協議判斷規則不是固化在程序裏麵,而是EXCEL文齦入,當協1炫4變酮,隻需要對該EXCEL文件進行維挪阿。該EXCEL文檔硏行對應一條協議,協議格科應EXCEL文^的一行A~H的內容如表1所示

通訊協議格式表

4結果
測試完畢,在圖2的界麵點擊“生成報告”按鍵,將會自動生成DOC格式名稱為“SWD通信協議自動測試報告yyyy_MM_DD_hhmmss.doc”的試驗報告。其中,報告名稱中的yyyy_MM_DD_hhmmss分別為當前測試時間的年份一月份_日期一時時分分秒秒,而報告的內容除包括當前測試數據和結果、之前輸入的被測產品軟硬件信息、ZLGCAN和SWD參數配置信息外,還包括每條協議測試的詳細記錄。
通過專業測試人員驗證,本測試係統具有以下特點:
1)效率高:426條協議可以在3min內完成測試,釆用手工測試,即使熟練的測試工程師也需要3~4d的時間。
2)簡單可靠:通過幾步簡單的操作即可完成測試,通信協議異常模擬測試的結果表明,通過測試報告的詳細測試數據。

 

文章來源於網絡轉載,侵刪

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