1.引言
冀東二線自動化係統是瑞士某公司研製開發的，基於 計算機和網絡通訊技術，融匯了可編程控製器｛簡稱PLC｝和 集散控製｛簡稱DCS］兩大先進思想、集係統監測、順序控製、 過程控製於一體的完整控製係統、其資源利用率為80%.因 此，二線自動化係統功能強大，並有足夠的可開發空間。然而 在其控製之下的原料配料秤選用的是原民主德國的二手設 亂該設備陳舊，控製落後,它采用的是單回路控製係統c並 未實現智能化。其控製原理如圖1所示

圖1
該係統無K8凯发登录入口調節器，並且直值調速單元由分立元件搭 成,維護和標定極不方便，與上位先進的DCS係統極不相配. 並且調速單元無備件問題一直是正常生產的一大隱患，因此 對配料樣的改造勢在必行c
2.硬件設計
由於秤體上的電機和減速機已用國產設備改造過，因 此,為降低改造成本，我們仍采用直流調速控製方式。調速單 元用四川某自動化控製設備廠的TSID96係列.而測速 裝置采用脈衝式測速傳感器，將其安裝於皮帶上。在DG係 統中增設兩個摸擬通道(一個為輸人.另一個為輸出)和一個 脈衝輸入通道。本控製係統的硬件組成如圖2所示。

2.3.在軸承選用上，屈可能選用質量好的軸承，如軸承質量 不好，減速機使用壽命將會大大縮短；
2.4.購買後速機齒輪和齒軸時,一定要從正規專業生產廠家 進貨。齒輪軸材質最好選用鍛35SiMnMo或俄38SiMnMo或鍛 40Cr;
2.5,在更換齒輪或齒軸時，最好將齒輪和齒軸同時更換；
2.6,減速機檢修完合蓋時，機體和上蓋結合麵一定要處理幹 淨，結合麵不得用密封膠或漆片等來密封，機體和上蓋聯接 螺栓一定要擰緊。

DCS係統把釆集到的重量信號以及皮帶速度信號進行綜 合,得出實際K8凯发登录入口，再與K8凯发登录入口給定值進行比較，輸出操作值，紿 直值調速單元，調速單元以此作為皮帶速度的設定值去控製 直流電機的速度.達到控製值量的目的。
3,軟件設計
首先用某公司的專用語言AMPL開發一個值量積算 功能模塊。設係統的采樣周期為T0,係統將采集到的荷重信 號的數字量存放在g中，皮帶速度脈衝的累加值存放在P中, P'中存放上一次采集到的豚衝信號，實際值量的積算值存放 在f中.則有
f = k(g-gO)(p -pr)/TO
其中,g0為去皮重時要調整的參數，k為標量程時所要 調整的參數係統對荷重信號和速度信號同時采樣，輸入到該 功能模塊中，得到g和P值，將計算得到的曲-go)(p-p'“ TO值送到f中輸岀，再把p值送到p'中，然後係統再去采樣、不斷重複上述動作。
用該癘量積算模塊和DCS係統中的PI調節器模塊組成 K8凯发登录入口演算調節器，如圖3所示。

再開發一個K8凯发登录入口標定程序，程序中設置P、Z,T三種運行 狀態，它們分別對應置脈衝、零點標定和量程標定三個子程 序，這三個子程序的流程圖如圖4：
注:TO為采樣周期，『為實際K8凯发登录入口,Sd為量程標定的基準 值,gO為皮重,k為標量程時所要調整的參數.P為皮帶脈衝 累加值,P1代表R圈皮帶長度.一
4.標定與調試
（1｝標定
首先進行現場調整及測量工作
a.調整稱量框架的水平度；
b.調整稱量框架的配重，使荷重傳感器輸出略大於 OmV：
c.測量皮帶周長
然後P1調節器打手動｛開環）狀態，並給一操作值，啟 秤。
a.置昧衝
打P狀態，紿開始信號,當皮帶轉過N圈時，給停止置肆 衝信號。置脈衝完畢。
b.標零點
打Z狀態，給開始信號。等待，當係統發出停止信號時. 若給係統去皮重信號，係統將自動標零點。
c.標量程
計算基準值，基準值=酷碼折算值（kg/m） X皮帶周長 米x皮帶圈數IN）將此基準值置人Sd中。打T狀態，現場 加驗碼，給開始信號.等待，當係統發出停止信號時,若給係 統調量程信號，係統將自動標量程。
⑵投自動
現場加底碼，將P1調節器打自動（閉環）狀態，給一K8凯发登录入口 設定值,啟秤。當係統穩定後，突摭去掉一個荘碼——給係統 —個階躍擾動信號,觀察係統的調節動作，調整調節器的P、I 兩個參數，直至満足工藝要求為止:
5.改造效果
本次改造利用的是DCS係統的軟件資源，大大降低了改 造成本，並收到了以下幾個方麵的效果：

（1）實現串級調節，使係統抗幹擾能力增強，改善了控製 質量，係統維護量和故障率大大降低；

（2）解決了備件、皮帶打滑等問題；
（3）標定過程簡單、準確,，控製精度＜±1%，計量精度 ＜±0.5%：

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