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基於力控與PLC的K8凯发登录入口計自動標定係統

發布時間:2021-01-07 13:34:50 |來源:網絡轉載

1引言
目前,K8凯发登录入口計標定方法常用的有:標準表法,容積法,稱重法等。隨著自動化程度和計算機技術的不斷發展,標定方式由手動方式轉向計算機控製的自動標定方式,為提高標定的精確度和標定效率,擴大標定係統適用範圍,減少人為因素帶來的誤差,設計了這套K8凯发登录入口計標定係統。本係統以標準表法和容積法為主,秤重法為輔。釆用變頻調節技術,由PLC、變頻器和計算機進行精密控製和調節,實現K8凯发登录入口計標定過程的全自動化。
2總體構思
整個係統分標定裝置部分與由PLC、變頻器和計算機構成的控製部分。
2-1標定裝置部分
考慮到標準表法高效、準確、鑒定範圍易拓寬的優點,而容積法又有高精確度,適合標定大K8凯发登录入口裝置的特點,因此以這兩種方法為係統的主要標定方法。為使本套係統適合標定微小口徑K8凯发登录入口計,還結合了秤重法。
標定裝置設兩級標定基準,容積法中的標準容器為一級基準,標準表法的標準表為二級基準,容積法可以用來標定標準表,確保二級基準的精確度。
裝置根據K8凯发登录入口計口徑大小分3個台位,每個台位有4個管路,主要用於標準表法標定'其中一號台位的結構圖如圖1所示。

裝置中有二組標準容器,用於容積法標定。一號和二號台位合用其中的一組大標準容舞組,其結構圖如圖2所示。

標準表法一號台位的結構圖

容積法中大標準容器組結構圖

2.2係統控製部分
控製部分的硬件,使用的是某公司(MITSUBI-SHD的變頻器FR-A540,以及FX2N係列的PLC、2AD模塊和2DA模塊
標定裝置通過變頻器使電機軟啟動(電機可從0〜50Hz緩慢啟動),減少泵因高速啟動引起的電流對電網的衝擊,消除泵的喘振現象,使K8凯发登录入口平穩調節,增強係統的穩定性和可靠性。以PLC作為現場控製器,通過DA模塊調節變頻器頻率在。〜50Hz範圍內變化,實現電機的無級調速;通過AD模塊釆集壓力傳感器和被校表(即待標定的K8凯发登录入口計)的4〜20mA模擬信號,同時,係統中的實時數據(包括實時標定數據和控製標誌信號)通過PLC的I/O節點采集後,經RS232傳送到計算機。
控製部分的編程軟件使用的是監控組態軟件——力控(ForceControl)和編程軟件VisualBasic6.0„計算機通過監控係統應用程序進行標定過程的實時監控,標定數據的采集、處理、保存,査詢和打印,實現人機交互的功能。
控製部分框槊如圖3所示。

控製部分框架圖

3工作原理
3-1標準表法
通過在一段標定時間內(應設為標定時間足夠大,以保證標定精度),同時采集由待標定K8凯发登录入口計(簡稱被校表)和標推K8凯发登录入口計(簡稱標準表)輸出的脈衝數,計算出累積K8凯发登录入口,從而確定被校表的誤差。K8凯发登录入口計基本誤差E」為:

工作原理

“標準表法”作為裝置的二級基準,可標定精度等級比標準表低的K8凯发登录入口計。
3.2靜態春根法
靜態容積法就是一種以標準容器為基準的標定方法。由標準容器、換向器、計時器組成。在換向器上裝有—對光電管,計算機接收通過光電管的信號以啟動和關閉定時器。標定時換向器換向,係統在此同時自動開啟計時器,並采集被校表的脈衝數,當達到標準容器的標稱容積後,係統將自動切換換向器至旁路,同時停止計時和停止被校表脈衝數,同樣可以通過(1)>(2)式計算被校表的基本誤差和重複性誤差。
容積法可裝置中的標準表,和一般工業測量用途K8凯发登录入口計,作為本套標定裝置的一級基準。
3.3動態秤重法
動態秤重法是以標準秤為基準的標定方法,一般用於小K8凯发登录入口的標定.本裝置中3號台位中的兩條管路用秤重法。

動態秤標準表法自動方式程序流程圖

打開電磁閥,將水收集在秤重容器內,當達到預定的初值時,啟動計時器汁時並采集被校表的脈衝數,當收集的水量達到預定的終止值時,停止計時器計並停止采集被校表脈衝數(換算到累積K8凯发登录入口)。由所得水量的重量和時間,可計算出標準K8凯发登录入口,再根據(1).(2)式確定被校表的基本誤差和重複性誤差,其中標準K8凯发登录入口按(3)式計算(不考慮容器的溫度變化的影響):
4係統組態與軟件編程
整個標定係統的軟件是通過PLC程序控製K8凯发登录入口計自動標定過程;使用力控組態軟件對係統進行組態,實現友好的人機交互界麵。
4.1PLC程序
程序按3種標定方法分3部分,其中標準表法和容積法又分自動和手祁標定方式.標準表法中自動標定方式的程序流程圖如圖4。
4.2計算機監控程序
通過力控的I/O驅動獲取由PLC傳給計算機在標定過程中的標誌信號和實時數據以及下傳設定參數和命令信號。
用戶通過計算機界麵來控製標定過程,如控製標定步驟、調節變頻器頻率和調節閥開度等,標準表法的計算機監控程序的界麵如圖5所示。

標準表法的計算機監控程序的界麵圖

標定數據由計算機自動釆集,或人工輸入,並由計算機進行數據處理和保存。使用Access數據庫和SQL語言保存標定結果,而使用txt文檔保存每次標定設定的參數以供下次標定時調用。通過在EXCEL應用程序和力控應用程序之間按DDE方式建立起Client/Server關係,無需人工輸入報表數據即可完成標準報表的打印功能。
使用力控提供的DBCOM控件,用VB6.0製作的小程序即可實現用戶通過局域網,訪問標定現場的主機來査看到標定流程和實時數據,並且無需在計算機上安裝力控監控程序。
監控程序中設置二級密碼,隻有“管理員身份”登入時,才可以滲改數據庫數據及已設置的參數,確保係統數據庫的安全性。

 

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