引言

石化(糧食(醫藥等行業的散裝物料的包裝碼垛離不開自動化包裝機械以往我國該類自動化成套設備一直依賴進口國內新一代包裝碼垛生產線的設計製造將打破國外產品在我國自動包裝行業的壟斷地位提升我國相關企業的裝備水平和產品的包裝質量及檔次並實現用具有自主產權的高技術產品裝備我國支柱產業的目標全自動包裝碼垛生產線是集機(電(氣於一體的高技術產品它主要應用於化工(糧食(食品及醫藥等行業中的粉(粒(塊狀物料如塑料(化肥(合成橡膠(糧食等的全自動包裝即對包裝過程中的稱重(供袋(裝袋(折邊(封袋(倒袋整形(批號打印(檢測(轉位編組(碼垛(托盤和垛盤的輸送等作業全部實現自動化以(34為基礎的全自動包裝碼垛生產線控製係統簡單(便於維護(適應性強自動化程度高節約人力可極大提高生產效率全自動包裝碼垛生產線工藝流程全自動包裝碼垛生產線的機械係統主要包括全自動稱重單元(包裝單元(輸送檢測單元(碼垛單元其主要工藝流程如下物料自儲料鬥進入包裝秤的給料裝置通過粗(細給料實現粗(細兩級加料當秤鬥中的物料重量達到最終設定值時稱重終端發出停止加料信號待空中的飛料全部落入秤鬥後此次稱重循環結束此時電子包裝秤等待裝袋機的投料信號當自動裝袋機完成上袋後發出訊號使稱重箱打開卸料翻門向包裝袋內投料卸料後稱重箱關閉翻門裝袋機張開夾袋器包裝袋通過夾口整形機和立袋輸送機進入自動折邊機包裝袋經折邊後進入縫口機當設在縫口機旁邊的光電開關檢測到包裝袋後縫紉機開始工作縫合包裝袋當包裝袋離開縫紉機後縫紉機停止並自動切斷縫合線包裝袋經過倒袋整形機進入金屬檢測機及重量複檢機如果檢測不合格在包裝袋通過自動撿選機時將被剔除而合格的包裝袋則順利通過自動撿選機再經噴墨打印機(過渡輸送機(緩停機等設備將包裝袋輸送到碼垛單元由轉位機根據碼垛工藝要求將料袋依次按)袋直袋橫和)袋橫袋直循環做轉位處理這樣包裝袋便以袋直或袋

橫的形式進入編組機最後由碼垛機將包裝袋堆碼到托盤上一般以碼0層為一垛碼垛完成後垛盤輸送機將其輸送出碼垛區停放在叉車區域垛盤輸送機上碼垛機所使用的托盤由托盤倉和托盤輸送機根據程序自動提供控製係統硬件設計型(34為模塊式結構可以根據控製係統的需要靈活地組合成最佳的配置硬件配置硬件配置包括中央處理單元擴展單元電源模塊檢測元件光電開關接近開關真空開關等人機操作界麵觸摸屏按鈕指示燈等控製元件交流接觸器變頻器電磁閥等以及執行元件電機和氣缸等分配輸入輸出點一般輸入點與輸入信號輸出點與輸出控製是一一對應的分配好後按係統配置的通道與接點號分配給每一個輸入信號和輸出信號即進行編號型的輸入輸出通道號采用自由配置固定通道方式輸入輸出繼電器可自由選擇與輸入點對應的即為輸入繼電器與輸出點對應的即為輸出繼電器全自動包裝碼垛生產線控製係統主機單元

4.控製係統軟件設計

控製係統的軟件設計采用結構化編程方法采用結構化編程可以優化程序結構減少指令存儲空間縮短程序執行時間結構化編程使程序結構層次清晰部分程序通用化標準化程序修改簡單調試方便程序流程如對那些需要經常執行的程序段設計成子程序的形式並為每個子程序賦以不同的編號在程序執行的過程中可隨時調用某個編號的子程序該係統設計以下子程序)稱重包裝子程序供袋取袋子程序封口輸送子程序檢測子程序轉位編組子程序推袋壓袋子程序分層碼垛子程序升降子程序托盤輸送子程序等

5.結論

全自動包裝碼垛生產線包括機械電控氣動真空等係統雖然設備複雜但操作卻很簡單設有多個操作盤及觸摸屏可進行自動<手動操作切換在手動操作時可對單一部機或動作進行控製操作盤麵上均有多個狀態顯示窗口和故障顯示窗口以便於操作人員了解設備所處的狀態。

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