1引言
工業品包裝是產品進入流通領域的必要條件，實現包裝的主要手段是使用包裝機械。隨著時代的發展和技術的進步，包裝機械在流通領域發揮著越來越重要的作用。隨著電子控製、光電控製、氣動控製等新技術的出現，機電一體化技術在包裝機械領域的應用得到了推廣，徹底改變了包裝機械的麵貌，使其以全新的姿態出現在世界麵前。利用過程控製原理，將機械、電子、信息、檢測等相關技術有機結合，實現整體優化。具體來說，它將微型計算機技術引入包裝機械。機電一體化從根本上改變了包裝機械的麵貌。天業集團作為國內大型聚氯乙烯樹脂生產企業，年產聚氯乙烯樹脂100萬噸，引進了數十台國內聚氯乙烯樹脂包裝工藝技術水平領先的自動聚氯乙烯樹脂包裝機組，大大提高了企業自動化水平，減少了人員投入和生產成本，為企業創造了良好的經濟效益。以下是自動包裝單元的操作簡介。
2號機組工藝流程概述
物料通過儲料鬥從上遊料倉靠重力進入全自動稱重包裝係統，實現物料的全自動稱重包裝。在垂直輸袋過程中，經過捏塑、封口、熱封工序後，完成全自動包裝。在輸送到全自動碼垛單元的過程中，重量由電子複檢秤複檢，不合格的袋子由揀貨員剔除。合格的袋子在輸送過程中通過噴墨打印批號後，被送到全自動碼垛單元。
上遊送來的合格包，通過斜坡運輸提升到一定高度，成型後進入編組機，按程序設計要求完成堆垛前的編組。分組後，將袋子送到堆垛機進行堆垛，完成物料的自動稱重、包裝和堆垛。
3定量秤的稱重控製單元
該裝置由稱重傳感器、稱重控製器、可編程控製器、伺服驅動器、伺服電機、氣缸、電磁閥和操作界麵組成。其組成框圖如下:

定量稱重係統為雙秤結構，配有兩個電子定量秤。稱重過程由兩個稱重控製器控製，完成包裝物料的稱重和計量，可編程控製器協調兩個秤的進料順序。可編程控製器自動循環掃描各輸入輸出點的當前狀態，並通過伺服驅動器和電磁閥控製進給伺服電機的啟停和卸載油缸的動作。可編程控製器(PLC)從稱重傳感器接收到粗喂、精喂、卸料和稱重完成信號後，通過伺服驅動器控製伺服電機，驅動送料機構運動，完成稱重和送料的全自動控製。
4包裝控製單元
包裝單元由供袋係統、裝袋係統和輸送係統組成。包裝袋手動放置在供袋托盤上，其他動作由設備自動完成。下圖顯示了裝袋機的工作流程:
供袋係統由兩個交替使用的供袋托盤A和B組成。A工作時，B做好準備，用氣缸代替來控製供袋托盤的位置互換。吸送袋機的抓袋機構包括吸袋裝置、輸送機、分揀機和抓袋裝置，其中輸送機由電機驅動，其他機構由氣缸驅動。小車機構由伺服電機驅動，小車在進袋位置和取袋位置之間往複運動，伺服電機由伺服控製器驅動實現加速、高速和減速。

裝袋係統的控製機構包括二次料門機構、料門、縮口機構、小車上的開袋機構、吹袋裝置和袋墩機構。都是由電磁閥控製氣缸驅動。通過輔助檢測元件:用於夾緊到位的磁環開關、用於保持半開位置的接近開關、用於夾緊的壓力檢測開關和用於打開袋子的真空檢測開關，完成全自動物料裝袋過程。
輸送係統的控製包括輥隙成型、縫紉、垂直袋輸送和熱封輸送。輸送和縫紉動作均由電機驅動。除縫紉機外，其他所有電機均由變頻器控製，轉速由操作麵板上的電位器調節。在實際工作中，通過調節變頻器的輸出頻率，使壓區成型輸送、熱封輸送和立袋輸送的速度與縫紉機的縫紉速度基本一致，從而保證縫紉效果。
5堆垛控製單元
高位碼垛單元由斜坡輸送、慢停展平、換位輸送、成袋、推袋壓袋、分層機構和升降機構的碼垛輸送機組成。它以流水線作業的形式，完成包裝袋的全自動碼垛。其控製單元組成如下:

在高層碼垛機組的控製中，可編程控製器是機組控製的核心。PLC自動循環掃描各輸入輸出點的當前狀態，根據程序確定的邏輯關係刷新輸入輸出點的狀態，通過變頻器、交流接觸器、電磁閥控製相應電機的啟停和氣缸的動作，驅動各機構實現預設功能，從而完成碼垛過程的全自動控製。
操作員與設備之間的人機信息交換是通過操作界麵實現的，操作界麵接收操作員的指令，顯示設備的工作狀態。
6結束語
機電一體化技術在自動包裝機中的應用，具有數字顯示和各種信息高度集中顯示的功能，大大減少了操作按鈕和手柄，並具有程序控製。從而大大減少了操作程序。在機電一體化技術中，異步電機被變頻電機取代。微電腦自動尋找最佳工作點，隨機調節變頻電機輸出功率，一般可節能40%。此外，提高了其可靠性，保證了產品質量，提高了效益。
機電一體化是包裝機械的發展方向。雖然應用時間不長，但已經顯示出很大的優勢。隨著機電一體化在包裝機械中的普及和推廣，必將對我國包裝行業的發展起到積極的作用。

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