1.前言
某焦化廠硫磺生產過程是煤氣淨化過程中重要的脫氨過程。它不僅能有效防止氣體中的氨在後續工藝中對設備和管道的腐蝕，還能為農業生產獲得更好的化肥原料。某焦化廠硫玄生產采用臥式離心機高速旋轉分離，然後從溜槽降至一樓進行人工裝袋、稱重和裝車。這個過程存在很多問題:人工裝袋稱重造成稱重不準確，包裝不美觀，直接影響企業形象；人工裝袋過程中，材料損失是不可避免的。人工裝袋勞動強度大，粉塵多，勢必對員工健康造成很大影響。人工裝袋和長期使用勞動力增加了生產成本。這樣落後的生產設備影響了硫炫的銷售。某焦化廠根據硫磺的化學和物理性質，結合生產工藝特點，成功引進自動稱重包裝機器人，解決了上述問題，取得了良好的效果。
2.自動稱重包裝機器人的選擇及特點
國內產品生產領域有成功引進自動包裝線的先例。某焦化廠根據硫磺的化學和物理性質，結合生產工藝特點，成功引進自動稱重包裝機器人，解決了上述問題，取得了良好的效果。
機器人工作特點:幹燥床出來的硫磺粉進入包裝機的儲料鬥。物料在儲料鬥內靠重力進入全自動包裝碼垛係統的稱重包裝單元，在包裝機內實現物料的全自動稱重包裝，並以50Kg袋裝。裝滿物料的袋子通過立式帶式輸送機進入壓區成型、翻邊、縫製工序後，由倒袋機放下袋子，由成型輸送機整平成型，由彎曲輸送機上的噴墨打標機打印批號標記。並送到碼垛單元的慢速停止輸送機。然後碼垛機器人按照編程的程序自動進行分度、定位、碼垛、計數，實現內封、一層五袋、一層碼垛八層。八層袋的托盤通常稱為托盤。托盤輸送機由三台單機組成，第一台和第二台有動力，另一台無動力。每堆完成後，托盤輸送機和托盤輸送機同時啟動。當運輸空托盤時，托盤被運輸到第二個托盤輸送機，托盤最終進入無動力托盤輸送機。然後用叉車將托盤從無動力托盤輸送機上取下並裝載，實現了物料稱重、包裝和堆垛的全自動過程。
3.機器人的應用和益處
(1)雙秤電子定量秤采用對稱結構，可實現不間斷的交替稱重和出料，稱重效率提高50%。
(2)從下料到碼垛的全過程封閉，隔離灰塵，有效改善員工的工作環境。
(3)電子秤自動稱重，從進料到粗流再到細流，大大降低了稱重誤差，可精確控製在0.2%，包裝袋均勻，自動噴碼，提高了產品檔次，深受用戶好評。
(4)從出料到裝車實現全自動化，極大地釋放了勞動力，提高了生產效率，節約了生產成本。人工費8人次/班，每人50元/班。每年節省人工成本8*50*3*365=43.8萬元。
4結論
自動稱重包裝機器人的研究和生產實踐證明，機器人的運行提高了產品包裝速度，有效降低了員工的勞動強度，降低了生產成本，改善了員工的工作環境，提高了產品質量，提升了產品檔次，贏得了客戶的一致好評，促進了企業整體形象的提升。
由於機器人自動化程度高，風、光、電、微機有機結合，稍有誤差就會導致動作錯位。未來，機器人的使用和維護以及溫度對包裝動作的影響需要進一步研究。

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