文中強調了現階段電子皮帶秤全自動配料係統中存有的危害配料精密度的相關難題，根據對現況的剖析，明確提出了將模糊不清控製基礎理論運用於配料係統的方式和實際完成，合理地解決了電子皮帶秤這一動態性計量檢定電子衡器的控製精確度難題。進一步提高了係統的計量檢定精確度和配料速率。非常大水平地減少了勞動效率，提升 了生產率和產品品質。
技術性簡述
現階段，電子衡器已廣泛運用於工業和農業生產製造和社會發展的各行各業。尤其是冶金工業、煤碳、化工廠、混凝土等領域中，常必須對盤料開展傳動帶運輸全過程中的動態性持續稱重，並且也要對運輸中的總K8凯发登录入口開展調整、控製、做到精確的配製。
電子皮帶秤全自動配料係統能夠依照設置配製和總K8凯发登录入口控製各鍵入原材料的瞬間總K8凯发登录入口，進而做到控製各種各樣商品的品質和生產量的目地，是完成生產過程自動化技術和智能化係統、公司的創新管理、安全性平穩生產製造和節能減排的關鍵方式方法。微型機配料控製係統在生產製造中的運用不但能夠提升 配料品質和生產量，也大大的緩解了職位職工的勞動效率，提升 了生產率。
本畢業論文牽涉到的合理處理動態性計量檢定電子衡器的控製精確度難題。做為電子衡器發展趨勢的最前沿商品，它可替代公司中老舊的配料工藝技術，非常大水平地減少勞動效率，提升 生產率和產品品質，產生豐厚的經濟收益，促進社會經濟的發展趨勢。
現階段世界各國的配料係統技術性現狀分析存在的不足
公司內普遍的電子皮帶秤全自動配料係統當場構造構成，該結構形式是一種最基本上、應用最普遍的傳動帶配料係統。本係統以7種原材料混和的為例子。係統現有七個給料鬥，每一個料鬥下有一振動給料機，由一台驅動電機推動，電動機的轉速比就決策了振動給料機的總K8凯发登录入口，電動機可選用多種多樣變速方法；每一個料鬥下邊有一電子皮帶秤，根據皮帶秤儀表能稱得開料的總K8凯发登录入口、總計量等
數據信息；全部電子皮帶秤的下邊是一運輸主傳動帶，把混和好的原材料送至下屬器皿中。
現階段中國一些生產商從成本費考慮到，選用單片機設計開展簡易的稱重積算和PID調整，作用簡易，控製配料精準度低，管理方法作用弱，穩定性不高。經營規模很大的企業則一般選用根據控製器和WINDOWS服務平台的電子皮帶秤配料係統，該係統一切正常工作中時，配料儀表盤接納來源於秤體的稱重數據信號和限速數據信號，經積算後表明瞬間總K8凯发登录入口和總計量，並將瞬間總K8凯发登录入口以4～20mAh仿真模擬電K8凯发登录入口的方式送到PID控製器做為調整精確測量鍵入數據信號，控製器將該數據信號與機身預設值較為計算後輸出4～20mAh仿真模擬調整數據信號，控製送料電機額定功率，進而進一步控製這種原材料的開料總K8凯发登录入口，最後使幾類煤料的瞬間開料總K8凯发登录入口與環節總計量都維持在客戶規定的範疇內。要更改總K8凯发登录入口及配製可立即在控製器上開展設置實際操作，實際操作簡易便捷。
可用所述解決方法的加工工藝當場最先務必達到那樣一個必要條件，那便是原材料得出量務必與送料控製電動機的轉速比正相關。要使係統具備優良的調整質量，既有較高的可靠性、精確性和高頻率性，係統還務必具有2個標準：
1）係統本身的構造特性平穩，這包含它的容積指數、摩擦阻力和傳送間距等內容。
2）控製器有有效的PID主要參數。僅有將這三種功效的抗壓強度作適度的相互配合，才能夠使控製器迅速、穩定、精確地運作，進而得到令人滿意的控製實際效果。
在這裏二者中，標準1）是標準2）的前提條件，由於PID主要參數在於係統的動態性特點，而危害係統動態性特點的關鍵要素是係統自身的構造特性。
由於過去常見稱重配料係統設計方案是選用一般的PID控製優化算法，其主要參數一般是按單位階躍響應的銜接全過程時間來整定值的，敏感度較高，針對固定不動主要參數的係統擁有不錯的調整質量，從理論上講能保證無差值調整，在差值較小的範疇內確實有其優勢。可是，具體中電子皮帶秤全自動配料係統的控製精確度會遭受好幾個要素的危害。如：原材料物理學特點、機械設備振動、送料安裝設備精確度、料鬥構造樣子等要素的危害；並且當場自然環境比較繁雜、極端，別的外部影響經常。因為之上要素的存有，係統差值通常很大，其動態性特點並不理想化，超調量一般很大，造成控製係統沒法實現夢想的控製實際效果。這時，電子皮帶秤的計量檢定特性和配料精確度都是會遭受危害。畢業論文牽涉到的新式電子皮帶秤全自動配料係統，選用模糊不清-PID複合型控製技術性、將模糊不清控製技術性融合傳統式的PID控製對策運用在配料係統的調整中，可合理處理所述難題。
模糊不清控製配料係統的基本上構成和原理
以7台電子皮帶秤構成的配料係統為例子。本係統關鍵由配料電子皮帶秤、儀表盤控製櫃、驅動力控製櫃、低壓配電櫃、變頻器櫃、當場實際操作盤、工業生產控製微型機、及監管管理係統軟件幾一部分構成。
配料係統開始工作時，工控電腦最先依據此次生產製造每日任務最先開展各種各樣複位，包含各成份的名字、倉號、生產量、規範配製、規範總K8凯发登录入口等，隨後按一定時鍾頻率控製各振動給料機和電子皮帶秤的運行，各振動給料機按一定總K8凯发登录入口送料，另外工控電腦載入傳動帶稱重儀的淨重數據信號和總計量數據信息，依據各成份的積累數值測算當今的具體配製，根據與規範配製的較為調整各振動給料機的給定量分析，使係統工作中在最好配製情況，當做到預訂生產量時，再按一定時鍾頻率終止各振動給料機。
工控電腦服務器采用研華工控IPC-610型14架裝試工業生產PC機箱，配備PCA-6179L總長CPU卡（PIII/370構造/適用133M外頻）、512M運行內存、80G電腦硬盤、一個PCL-746+四端口號RS232/422/485通訊接口卡、兩個PCI-1720U型4通道防護模擬量輸入輸出卡（設定為4～20mAh模擬輸出）。工控電腦做為上位機軟件，根據RS485雙重通信插口與皮帶秤儀表聯網，根據RS232雙重通信插口與驅動力控製櫃中的PLC聯網，輸出模擬量輸入控製數據信號控製振動給料機的送料總K8凯发登录入口，進而組成詳細的配料係統。工控電腦另留出一個RS485雙重通信插口，以便與廠區的上台工控電腦通信。
電腦監控軟件的關鍵作用有：依據生產製造秘方和生產量總體目標對稱重全過程開展全自動控製，包含PID和模糊不清控製；對稱重數據信息開展統計分析管理方法並完成打印出，包含對軟啟動器開展調整控製的計算。係統手機軟件有多種多樣當場監管方法和秘方鍵入方法，以融入不一樣的工程項目規定，客戶可設置警報打印出時間等主要參數。頁麵選用萊單方法，方便使用，客戶可根據電腦鼠標或電腦鍵盤開展實際操作，對全部配料係統開展控製和管理方法。
係統控製實體模型剖析
該係統的特性是由一台上位機軟件來控製幾台振動給料機，為了更好地完成一定的配製，各振動給料機中間的工作中也是互相聯絡的，並且給定量分析要隨當今的具體配製開展改動，因而其控製構造是比較繁雜的。
該係統歸屬於一個多閉環控製有關係控製構造。就第i號給料鬥來講，有兩個閉環控製和一個前饋控製，內環線是一個FUZZY-PID控製器，據給出總K8凯发登录入口Fgi去控製變速振動給料機，使其送料總K8凯发登录入口Fi控製在理想化的給出值Fgi周邊。二環路依據當今的積累值和期待生產量之差ΔP及其前饋控製階段的振動給料機當今總K8凯发登录入口來調整內環線的給出值。
控製器選用FUZZY-PID複合型控製方法，當誤差很大時選用模糊不清控製，當誤差減少到較小範疇時選用PID控製方法。那樣就可以處理係統差值很大，其動態性特點不理想化，超調量很大的控製難點。

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