0前言
在我國核桃的種植有悠久的曆史，種源豐富多彩，現階段已產生了西南區、大西北區、東部地區沿海地區區及中間區四大種植區。據國家林業局統計分析：2016年在我國核桃種植總麵積已做到3000平方公裏，穩居全球之首。據《中國林業統計年鑒》統計分析表明：2016年在我國核桃（堅果）總產值375.77萬t［1］。核桃包裝是核桃商業化處理方式中必需工藝流程之一，人力包裝工藝流程勞動量大［2］、高效率不高，自然環境簡單、衛生狀況較弱；且目前市麵上無專業對於核桃的自動包裝機械設備。因而，我所機構科技人員研發一種處理核桃等大細顆粒物料高精密高速運行的包裝機械設備。依據市場調查，家庭型小作坊和大中小型核桃農業合作社對核桃全自動包裝機的技術性要求，設計方案一台（套），稱重範疇：500~1000g；稱重速率：180次/h；稱重精密度：X（0.2）。用以原核桃及核桃仁的包裝。
1整體構造及原理
1.1整體構造
CJ1000（S）雙秤核桃自動稱量全自動包裝機關鍵由料鬥、給料機構、擺門組織、稱重傳感器、定鬥、開鬥組織、動鬥、銜接料倉、上料電源開關、控製櫃、聲卡機架及萬向輪等構成［5-6］，如圖所示1所顯示。送料設備關鍵由給料機構及擺門組織等構成；稱重上料設備關鍵由稱重傳感器、定鬥、動鬥及開鬥組織等構成；控製櫃關鍵由JH458F定量分析稱重控製儀構成，用以各係統軟件的工作中時鍾頻率，表明稱重淨重，並可即時開展計量檢定設定。CJ1000（S）雙秤核桃自動稱量全自動包裝機各自有兩個單獨的送料設備、稱重上料設備及JH458F定量分析稱重控製儀。

1.2原理
CJ1000（S）雙秤自動稱量全自動裝袋機，原材料由提高機器設備添加料鬥，料鬥的原材料根據自身重量各自提供兩個送料設備，給料機構將原材料強製性勻稱送至料槽出入口，全部送料全過程分成粗給、細給兩個階段，在其中，粗送料時震動給加料器操縱工作電壓較高，加速給料量，提升 稱重速率；細送料時震動給加料器操縱工作電壓較低，降低給料量，提升 稱重精密度。細送料姿勢由料層繼電器操縱料層擺門組織，以降低細送料時的給的總寬，確保每一次出去1~兩個核桃，做到操縱送料精密度的目地。當給料量貼近目標時，終止送料，平穩後表明具體稱數值，並傳出稱重進行數據信號。兩個電子稱稱重進行數據信號通信自鎖互鎖，確保在同一時刻隻有有一台電子稱處在可放料情況。上料時開鬥組織開啟動鬥，將稱重好的原材料根據銜接料倉放進包裝袋子內，兩個送料設備、兩個稱重上料設備另外工作中，更替上料。包裝全過程是將包裝袋子套在銜接料倉下邊的進料管外，根據手動式撥杆電源開關，開鬥組織開啟動鬥，原材料根據銜接料倉飄到包裝袋子內，上料進行後關掉秤鬥，電子稱全自動進到下一個稱重循環係統。
2關鍵構件總體設計
2.1送料設備的總體設計
送料設備關鍵由料層高度限製插座、矽橡膠隔板、旋轉汽缸、旋轉汽缸安裝座、料槽、震動給加料器及震動給加料器純淨版，如圖2所顯示。充分考慮粗送料環節因高寬比提升造成的稱重狀況，粗送料在總體設計上選用高度限製插座限定進料高寬比，將要料槽進料口的高寬比值設計方案為核桃均值縱徑的1.5倍，並根據震動給加料器強製性送料，完成粗送料單麵鋪平落料，提升 稱重速率；細送料在總體設計上選用旋轉汽缸和矽橡膠隔板擋住料槽進料口總寬，細送料時旋轉汽缸反方向轉動90°，推動矽橡膠隔板轉動至與進料口水準部位，擋住進料口總寬至1.2~1.5倍核桃的均值縱徑規格，使其每一次隻有降落1~兩個核桃，提升 稱重精密度。另外有效明確粗送料和細送料的投料占比是提升 稱重速率的重要，根據人力不斷數次複稱實驗，明確粗送料投料量操縱在基礎理論稱重淨重的92%~94%時，占比最好［7］。

2.2稱重上料設備的總體設計
稱重上料設備關鍵由稱重傳感器［8］、定鬥、動鬥、汽缸、杆杠、調隙鏍絲、磁石構成，如圖所示3所顯示。稱重設備選用懸壁傳感器（綜合性差值±0.2%），將傳感器布局在定鬥一側；伸縮式汽缸和繼電器對上料開展操縱，開鬥組織選用汽缸促進杠杆作用，杆杠聯接動鬥，完成動鬥開閉。定鬥和動鬥中間選用磁石合閉，由調隙鏍絲來調整開閉力的大小。

3控製係統
全自動定量分析電子稱自動控製係統關鍵由JH458F稱重控製儀、稱重傳感器、震動給加料器、料層擺門汽缸及開鬥操縱部件等構成［9-10］。JH458F稱重控製儀為稱重操縱的關鍵部件，由單片機設計、變大低通濾波器、AD轉換控製模塊、I/O操縱、功能鍵、顯示屏等構成，如圖4所顯示。

JH458F稱重控製儀上設定稱重預設值、細給料量等主要參數，內部測算出粗送料終止點、細送料終止點。當稱重電源開關打進“開”部位後，料層擺門開啟，震動給加料器粗送料，稱重控製儀持續檢測秤鬥原材料淨重，當秤鬥原材料大於或等於粗送料終止點時，料層擺門落下來，震動給加料器變為細送料，當秤鬥原材料大於或等於粗料終止點時，送料終止，秤鬥平穩後表明稱數值。這時檢驗另一電子稱的自鎖互鎖通信數據信號，假如另一電子稱傳出自鎖互鎖通信數據信號，則等候另一秤放料進行後，再傳出稱重進行數據信號和給另一秤傳出自鎖互鎖通信數據信號。轉動上料電源開關，稱重控製儀開啟秤鬥，原材料經銜接料倉掉入包裝袋子。JH458F稱重控製儀選用上空量響應式優化算法技術性，確保稱重的精確性和可靠性。圖5為自動控製係統的主流程表。

4總結
該項目實施的全過程中，我所將該設備交貨宜君縣益豐源核桃農業合作社。樣品早已運作一年多時間，經客戶應用體現：機器設備稱重速率高，等同於人力的5倍上下；設置稱重包裝為500g/1000g時，稱重精密度操縱在±20g之內；到迄今為止機器設備運作靠譜沒有問題產生。除開包裝全過程必須人力水果套袋、取袋，全部稱重全過程完成了自動化技術。該設備大大的緩解了勞動效率，去除開人力與核桃直接接觸的機遇，解決了公司在核桃集中化發售期招工難的難點，另外為公司產生豐厚的經濟收益。

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