伴隨著中國經濟發展的興盛與發展趨勢給石油化工、化工廠、穀物等領域產生寬闊的發展前途，另外也給包裝機器設備加工製造業產生極大的發展趨勢機會。
因為智能化工業化生產經營規模的日益擴張，自動包裝碼垛線越來越變成石油化工、化工廠、穀物等領域用於提升 生產率、緩解勞動效率、控製成本所急缺的、關鍵的自動化生產線設備。自動包裝碼垛線銷售市場需要量呈逐漸增長的趨勢，而在我國自動包裝碼垛線的水準還隻等同於上世紀八十年代的水準,因而行業前景看中；大力推廣包裝機器設備加工製造業是完成在我國“製造強國”所必不可少的，發展戰略的執行帶動著包裝機器設備加工製造業的發展趨勢。
現階段中國的自動包裝碼垛線的自動送袋設備穩定性差，生產率低，生產製造加工工藝繁雜，產品成本高。為處理這一難點，在科學研究和消化吸收海外的包裝機器設備的基本上，研發出一種自動送袋設備。文中關鍵對於該自動送袋設備的研發開展討論。
1自動送袋設備總體設計
其構造基本原理如圖所示1所顯示，該組織關鍵作用是自動升降機袋倉、自動轉換袋倉、吸袋、送袋、袋精準定位、水果套袋等作用。
其原理以下：燃氣缸8根據升降係統，推動升降平台7升降機，放到升降平台上的袋倉5,依據袋倉高寬比的逐漸降低，由升降平台轉向頭燈升高出示料袋。袋倉轉換是由一對同歩汽缸9驅動器工作中袋倉和預留袋倉來進行的，當工作中袋倉無袋時，升降平台自動降低及時後，工作中袋倉移除、預留袋倉移進，進行袋倉的轉換。吸袋缸2推動玻璃吸盤3左右晃動，自動汲取料袋，將料袋放進由2條傳輸傳動鏈條6拖拽的主題活動墊板上，傳輸給精準定位工藝流程，那樣進行吸袋、送袋工作中。精準定位服務平台是由電動機11驅動器的主主動輪20,根據輸送帶13推動一對從主動輪10空隙旋轉，把料袋傳至精準定位服務平台上。當料袋抵達兩夾手16中間，由壓輾精準定位輪14、導向性板12精準定位，汽缸17驅動器兩夾手抓緊料袋，氣釘19驅動器轉臂18,將料袋送進下道工藝過程，進行全部送袋全過程。

2自動送袋設備的氣動係統設計方案
自動送袋設備除開兩個電機驅動器外，其他為汽液傳動係統，其原理如圖2所顯示。

汽缸5用以完成從袋倉汲取料袋的作用，汽缸7用以鋪平料袋，完成料袋的自動精準定位，汽缸9用以驅動器轉臂，將料袋送進下道工藝過程，汽缸10用以夾持料袋，汽缸13用以完成料鬥的自動轉換作用，燃氣紅14用以完成料鬥的轉向頭燈升降機作用。大家都了解氣動式的特性不是可以精確完成部位操縱，而因為袋倉中的料袋持續的被拿走，袋倉的高寬比慢慢的減少，為了更好地便於汲取料袋，要確保袋倉的高寬比不會改變，這就需要袋倉高寬比可以轉向頭燈提升。因此選用了燃氣缸去完成這一作用。它的基本原理是運用空氣壓縮去驅動器汽液轉化器的齒輪油，進而使燃氣缸隨齒輪油的注入而外伸，因為液壓機操縱部位精確，能夠轉向頭燈，經實踐活動檢測靠譜徹底符合要求。反過來，當燃氣缸往返時，燃氣缸中通快遞入空氣壓縮,另一腔中的齒輪油被壓回汽液轉化器，為下一次
充分準備。
吸袋設備選用一套超濾裝置，根據液壓換向閥，完成玻璃吸盤的拿取作用。
3PLC控製係統設計方案剖析
控製板選用西門子公司S7-200可編程控製器。其操縱電路原理圖如圖所示3所顯示。鍵入元器件選用限位開關。光電開關、磁感應開關和真空值檢測電源開關及按鍵，用以收集部位和真空值等各種外界信息內容並鍵入給可編程控製器，輸出給電動機、汽缸、玻璃吸盤等實行元器件，係統軟件依照所設計方案的管理程序來操縱電液換向閥，來驅動器汽缸健身運動，進行運輸料袋所需的各種各樣姿勢。

袋倉髙度檢驗釆用發送接受型光電開關，放置在袋倉的兩邊，檢驗袋倉的高寬比，當料袋被取過後，高寬比減少，光電開關檢驗到數據信號,操縱汽液轉化器換氣，隨著燃氣缸轉向頭燈升高，當光電開關檢驗數據信號斷掉時，袋倉馬上終止。那樣進行轉向頭燈全過程。
汽缸選用帶磁芯的氣釘，便於磁感應開關的安裝.做為汽缸部位檢測傳感器，其特性是便於帶磁升關的安裝，吸袋玻璃吸盤釆用真空值檢驗電源開關檢驗料袋是不是吸牢。
4總結
曆經實踐活動檢測，這套自動送袋設備運作靠譜，生產製造加工工藝簡易.能靠譜的完成800袋/鍾頭的送袋每日任務其牽製生產量提升 的關鍵是轉臂汽缸的姿勢和平穩時間。要想提升 生產量,可將此汽缸換為交流伺服電機，這時生產量能夠做到1200袋/鍾頭：現已經實驗中。
總而言之，H動送袋設備應用領域廣，不錯的解決了自動包裝碼垛線的自動給袋難題.選用PLC控製器和觸換解，係統結構簡易，功能齊全，特性靠譜，實際操作簡單一目了然。應用氣液壓傳動係統做為實行元器件，使設計方案新奇構造大大簡化，能夠達到自動包裝碼垛線的規定.

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