1PLC自動控製（可編程序控製）
PLC=ProgrammablelogicController,可編程邏輯控製器，一種數字運算操作的電子係統，專為在工業環境應用而設計的。它采用一類可編程的存儲器,用於其內部存儲程序、執行邏輯運算、順序控製、定時、計數與算術操作等麵向用戶的指令，並通過數字或模擬式輸入/輸出控製各種類型的機械或生產過程。
控製程序通過編程器轉換為二進製指令代碼存入可編隻讀存儲器中。控製器運行時，機器內部不斷循環“掃描"，在每次“掃描”中，中央處理單元的運算器按指令計數器加1的順序逐條讀取程序存儲器中的指令,並予以執行。處理一條指令時，一方麵對所有輸入開關量采樣,並存入輸入接口的輸入寄存器中，另一方麵根據指令規定的操作內容,對相應的輸入輸出開關量和中間變量進行邏輯運算，然後按照運算結果控製相應輸出接口寄存器或中間變量寄存器，再由輸出寄存器控製輸出單元的通、斷狀態。一條指令執行完畢，運算器立即取出並執行下一條指令。“掃描”一遍全部指令通常隻需要幾毫秒至幾十毫秒。可編程序控製器編製程序調試完畢後，可通過寫入裝置寫入可編程序隻讀存儲器內。將其插入控製器的插座內,控製器便能按其中的程序工作。
通過可編程序控製器，對整個生產線的工作過程進行自動控製，對運行過程中出現的故障或供料不足，供袋不及時、出垛不及時等，進行聲光報警。該設備具有性能穩定、運行可靠、生產效率高、操作維修方便等優點。根據生產需求，配上通訊接口和打印機，有打印日、月累計報表的功能，還可與上位機或觸摸屏連接，對包裝自動生產線實現實時監控,遠程診斷和網絡化管理。
2聚烯烴包裝線工藝流程
聚烯烴包裝線是一種能自動控製、可重複編程、多功能、多關節的操作機，以PLC為控製核心、以觸摸屏為輸入設備,PLC通過總線進行通信，完成對各電機轉速、轉向及各個接觸器、中繼器等的控製。其工藝流程如下:供袋-吸袋-取袋-送袋-斜板-抓帶-橫進取袋-橫進送袋-抱夾-夾袋口-縮袋口-開袋-放料門-充填托起-夾口折邊-縫紉機-立袋輸送-推倒壓平-金屬檢測器-複檢稱-揀選機-爬坡過渡-爬坡-緩停-緩停壓平-轉位傳輸-轉位-編組-推袋-整形-分層-層計數-升降機-垛盤輸送-排垛-叉裝架。
3聚烯烴自動包裝線程序控製邏輯
3.1供袋、吸袋
按下啟動按鈕，供袋根子電機開始運轉,吸袋器下降,當碰到下極限開關時，接通吸袋垂直氣缸電磁閥，氣缸下降，同時吸袋真空裝置接通，吸袋垂直氣缸上升,吸盤吸住袋子上升,待上限位開關打開後，傾斜氣缸電磁閥被接通，使垂直氣缸傾斜，將袋送入供袋輾子，斜限位開關閉合後，傾斜氣缸停止運動,袋子開始進入供袋輾子。同時,傾斜氣缸返回，完成吸袋操作。
3.2自動取袋
袋子送到斜托板上，光電開關檢測到袋口後，斜托板上的防滑吸盤吸住袋子。橫進裝置的磕頭裝置開始傾斜,由限位開關限位，同時起動真空電磁閥，實現真空吸袋,吸袋後,磕頭裝置立起來,斜托板上升，回到原來的位置，完成了取袋操作。
3.3送袋、開袋、裝料
開袋、抱板和大夾子應該處於張開位置，橫進裝置向包裝線取袋方向移動,到位後，限位開關閉合,抱板和大夾子閉合。夾抱限位開關閉合後，料鬥下縮口夾子張開，同時取袋裝置真空打開，橫進裝置向包裝線裝袋位置方向移動，由限位開關控製到位,抱板和大夾子將裝滿料的帶子送到輸送袋上，夾輾氣缸動作，完成夾送動作。同時，開袋、抱袋、張開,開袋真空檢測和夾袋壓力檢測開始工作，卸料門打開，開始裝袋。
3.4折邊、縫口
裝滿料的包裝袋通過夾口整形機和立袋輸送機進人自動折邊機，經折邊後，進入縫口機，縫口機旁邊的光電開關檢測到包裝袋後，縫紉機工作，縫合包裝袋,包裝袋離開縫紉機後，縫紉機停止，自動切斷縫合線。
3.5倒袋、輸送、整形
物料袋經縫口機進入倒袋輸送機，當光電開關檢測到料袋以後，倒袋氣缸伸出，把料袋推倒，輸送進入整形壓平部分。
3.6金屬、重量檢測
當物料袋通過金屬檢測輸送機時，若發現袋中有金屬物體，則檢測器發出報警，含金屬的料袋將被自動撿選機剔除。合格的料袋繼續向前進入複檢稱進行重量檢測，若料袋重量不合格，也將被自動撿選機剔除。合格的料袋繼續向前輸送。
3.7碼垛轉位、編組
碼垛機轉位、編組時5個為一層,第一層的擺放順序為三個橫放，兩個豎放，第二層的擺放順序為兩個豎放，三個橫放。當有包裝袋過來的時候,編組傳輸光電開關對袋數進行計數,根據計數結果來確定轉位機的動作，當計數值為1-3和8-10時，轉位輸送機把包裝袋舉起，旋轉90。;當計數值為4-7時,轉位機不動作，使料袋直接通過轉位機。當計數值為3、5、7和10時,激發編組機滿有效;當計數值為5和10時，激發層滿有效。當數值到達5個時,料袋至編組傳輸位，編組傳輸電機開始運轉。手抓把這個5袋料推到另一個工作台上。轉位傳輸電機的運轉與編組機是否忙有關，若編組機占位,料袋至轉位機後，停止傳輸，處於等待狀態。緩停機的運轉與轉位機和緩停機是否占位有關，若兩者都占位時，緩停機將暫停傳輸。
3.8推袋、分層
編組機滿信號則激發一次推袋動作，推袋前進之前，將推袋擋板關閉。滿半層時,推袋到滑台位置,推袋擋板打開，然後推袋機返回;若滿一層而且分層機空時,推袋機推到前端位置，推袋擋板打開，然後推袋機返回。當料袋進入分層機後，則側麵整形擋板合上，壓袋機向下壓袋;若托盤處於分層碼垛位置，分層機打開，升降機下降，當壓袋機壓到位後,壓袋和側麵的整形氣缸返回，升降機停止下降。若分層機空和壓袋機返回到位,則分層機開始關閉。
3.9升降機控製
分層機動作和分層機滿光電開關觸發一次層計數，升降機根據層計數的結果確定是否需要排垛。當層數小於8時，就進行分層碼垛動作;若層數為8時，就觸發一次排垛動作。升降機根據所碼層數確定是否需要排垛,當碼完8層,升降機下降到達下限位置後，停止下降，並觸發托盤輸送機進行排垛。當排垛沒完成時，升降機上升或下降動作均屬無效。
3.10托盤和垛盤輸送機控製
升降機進行排垛時,托盤和垛盤輸送機是否需要起動排垛，取決於垛盤位是否有空。如果沒有空，則發出聲光報警，輸送機處於等待狀態;若有空，則啟動排垛輸送。在實垛盤未到達垛盤輸送機之前，托盤輸送機繼續運轉。如果空托盤到位和排垛完畢後，則托盤輸送機停止運轉。然後，啟動托盤倉開始動作，自動放一個空托盤到待傳托盤的位置上。當垛盤叉裝位置或垛盤緩衝位置有空而托盤輸送機卻占位時，則垛盤輸送機將自動啟動運行,把實垛盤送到垛盤緩衝位置上。
3-11托盤倉控製
當托盤倉空時，發出聲光報警。除自動啟動托盤倉升降動作以外，還可以用托盤倉側麵安裝的操作閘隨時啟動升降動作。托盤倉上升時，當上升到一定位置托盤叉打開，托盤倉繼續上升,直至到達頂部。當托盤倉下降時，降到托盤倉中位時，托盤叉合上，托盤倉繼續下降,直至到達底部。
4結束語
聚烯烴包裝生產線是機電儀一體化高技術產品，是一種能自動控製、可重複編程、多功能、多關節，多部機協同作業的複雜的機械係統。

作者：吳嵐,馮春榮

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