在皮帶秤類動態計量過程中，最基本的原理是根據稱重傳感器的荷重值計算出“單位長度”上的物料平均重量，再測出“單位時間”皮帶所經過的長度，這樣既可以計算出“單位時間”內通過的物料重量，如果把“單位時間”細分到很短的時間段（我們選擇100ms）那麽各段的總累加值即可以近似於真實的累計值。

分解動態計量模型，為了方便計算，我們作如下定義：

1．砝碼重量：Wm為了在長期試用過程中校驗計量結果，在秤體的一側所掛的重量不變的可以自動掛上和卸下的鐵塊，它的重量作為一個對比值修正稱重傳感器的時飄。單位：克。

2．速度係數：（脈衝數/毫米）用K1表示。K1=2500 /158（N/mm）旋轉編碼器的轉盤的周長是158mm，每周的脈衝數是2500個。

3．整圈脈衝數：MCP皮帶轉過一圈所發出的脈衝數，在校驗的時候考慮到皮帶的不均勻性計量鑒定規程中規定必須在整數圈內完成各種測試。

4．當量重量：Kz=Wm/（N1－N2）

Wm————為砝碼的重量(g)

N1————為掛碼後用校量的方法得到的碼值（重量傳感器的AD數）

N2————為皮重碼值

5．稱量係數：[(碼值x脈衝數)/g] 用Kp表示

Kp=K1xL0/Kz

對於單輥皮帶秤其中L0為稱量段的皮帶長度的一半（mm）。為了減少每個周期的計算量，事先計算出Kp以供100ms中斷程序使用。

通過輸入、計算如上參數，可以簡化出可以方便地利用PLC實現的如下結論：

這樣每個周期的累計量=（100ms的脈衝數×重量的AD碼值）/Kp：

100ms的脈衝數————測速編碼器每100ms的計數值；

重量的AD碼值————重量傳感器的AD數。

將每個100ms的量累加即得到總的累計量

每一秒的累計量就是瞬時K8凯发登录入口，經過單位變化將（g/s）換算為（Kg/h）

通過變頻器調整皮帶機的速度實現K8凯发登录入口控製

如果定量發出信號可以完成定量打包

如果多台設備相互控製即可以實現配比

結論：應用PLC方案成功地通過了國家計量鑒定，得到了用戶的好評。

煙機皮帶秤的特點：

1．精度要求高（國家標準是1%，0.5%；而煙草行業要求0.5%，0.25%）

2．聯網能力，因為其它煙機已經普遍采用PLC，所以設備之間的數據交換要求具備各種網絡通訊能力。

3．機械結構複雜：由於計量要求高，所以皮帶要求恒張力等機械結構。

4．自動調偏：由於皮帶保持恒張力，所以皮帶很容易“跑偏”，由此帶來的是皮帶要具備自動調偏功能，為了減低調整的頻率，我們采用了“趨勢調偏”，充分利用了PID運算能力。

5．自動校量：由於長期連續計量的要求，要完成自動校量功能，具體實現是通過電動推杆自動加碼、卸碼。

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