JY500B21失重喂料控製器PID控製說明

包含兩個PID調節器，分別為： 微調PID和粗調PID。
如果卸料參數“微調範圍”設定為非0時，使用雙PID，否則，隻使用微調PID。
（其中，粗調PID的積分(I)與微分(D)內部固定為0，不可設定）。
PID調節器各校正環節的作用如下：
 比例環節（P）：成比例的反映控製係統的偏差信號。增大比例係數P一般會加快係統的響應，在有靜差的情況下有利於減小靜差，但是過大的比例係數會使係統有比較大的超調，並產生振蕩，使穩定性變壞。
 積分環節（I）：主要用於消除靜差，提高係統的無差度。增大積分時間I有利於減小超調，減小振蕩，使係統的穩定性增加，但是係統靜差消除時間變長。（積分時間不宜太小，以免產生振蕩）。
 微分環節（D）：反映偏差的變化趨勢。增大微分時間D有利於加快係統的響應速度，使係統超調量減小，增加穩定性，但係統對擾動的抑製能力減弱。（微分時間不宜太大，以免產生振蕩）。

本儀表中，用於控製和顯示的K8凯发登录入口值不是直接測量得到，而是根據卸料時計量鬥中物料不斷減少時的重量變化量與K8凯发登录入口參數“采樣時間”所設定的時間計算所得，因此用於控製和顯示的K8凯发登录入口值是“平均K8凯发登录入口”而不是“瞬時K8凯发登录入口”。一般的，重量變化量抖動、執行機構慣性大時需增大“采樣時間”。

自動控製中注意事項：
為了達到較好的控製效果，卸料參數“微調範圍”應選擇適當的值，在平均K8凯发登录入口與目標K8凯发登录入口的相對誤差大於“微調範圍”時，會使用粗調PID進行快速的調節，當調節到“微調範圍”內時，儀表會自動切換到微調PID進行微調。所以，“粗調比例”可以適當大些，而“微調比例”需適當小些。