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包裝機的步進電機控製係統

發布時間:2020-07-03 09:25:59 |來源:網絡轉載

1引言

當前已用於醫藥、食品包裝的小袋三麵封包裝機,其袋長大多釆用機械超載離合器控製。這 種方式誤差較大,且機械故障率高。隨著行業競爭的加劇,產品的外在質量顯得極為重要,這就給包裝設備提出了更高的要求。針對這種現狀,筆 者將用於藥品顆粒包裝的10台小袋包裝機的機械傳動部分改成步進電機帶動,再用步進電機控製器控製步進電機工作,經一年多的運行,收到了十分顯著的效果。

2包裝機的結構

1) 原有包裝機結構它是由送紙係統、計量係統、成型器、控製係統、製袋係統、袋長調整器等組成。

2) 改造後的結構及工作過程改造後保留送紙係統、計量係統、成型器3部分,去掉了袋長調整器,將控製係統、製袋係統做了主要改動。

工作過程:包裝材料通過送紙係統經成型器對折後,被安裝在熱封臂上的“L”形熱風器封合成口袋,計量器在旋轉中將計量好的物料充填入袋,隨後口袋被製袋係統拉下一個袋長(袋長完全靠控製係統控製,精度非常高),熱封器又一次做封合動作,將前一個口袋的上口封合,同時也完成了下一個口袋下底和縱邊的封合,並由裁刀將已充填封合的口袋在正確的封道位置上切斷,從而製成包裝成品,如此循環完成包裝作業。在整個過程中,控製係統、製袋係統在這台設備上起著至關重要的作用。

3控製係統的設計

包裝機控製係統結構圖

                                    圖1控製係統結構

1)硬件組成控製係統的硬件主要由步進電機、控製器、驅動電源等組成,考慮到係統工作性能及可靠性,輸入信號主要包括光電傳感器、包裝機啟動信號、儀表定值輸出信號等,輸出信號主要包括脈衝信號、電機轉向電平信號等。控製係統結構如圖1所示。

2)控製係統功能

自檢功能每次送電後係統將所有輸入信號逐一檢測,並在控製器上點亮指示燈,以檢測電氣係統是否完好。

報警功能在自動運行中,儀表出錯誤或沒讀到光標而袋長超長時報警,以便將故障排除或將不合格物品挑選出去,以保證係統的正常運行和產品的質量。

  1. 控製效果及其分析原有包裝機機械傳動部分釆用超載離合器,通過光電檢測裝置控製電磁鐵來修補偏差量。實際控製袋長要比標準袋 長短0.5~1.0mm,這種袋長很難控製穩定;由於機械傳動部分的複雜性導致影響袋長的因素增多,而且出現故障極難排除;在無故障情況下,實際袋長在標準袋長附近周期變化,理論偏差為 0.5 mm, 這種情況下的成品袋一般要相差3.0 mm 左右,很難達到要求。

改造後的機械傳動部分釆用步進電機帶動, 由主軸上的光電開關發出的啟動信號Q,和成型器上端的光電檢測器發出的停止信號T,送至步進電機控製器進行處理,控製步進電機工作,完成製袋功能。其特點是機械傳動部分簡單。由於控製係統比較先進,所以人為誤差極小,故障率極低,操作簡單,易維修。

改造前後的有關性能對比見表1

                                                                                          表1改造前後性能的對比

 

性能

改造前

改造後

包裝質量

一般

包裝速度/(袋,min-1)

55.0

80.00

設備操作

複雜

簡單

故障率/%

32.0

2.00

包材利用率/%

92.0

99.80

袋差/mm

±2.0

± 0 . 20

標準偏差/mm

4.1

0.38

 

 

4結語

設備在某集團公司經過一年多的運行,效果非常好,比原來的效率明顯提高,具有非常好的改造價值,在食品、保健品等行業使用的同類顆粒、片劑及液體包裝機均可利用推廣,設備性能達到國內先進水平。

 

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